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MANUAL DE INSTRUCCIONES
2.4 FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE VELOCIDAD
2.4.1 Por lo que concierne a los tres tipos principales de retroacción de velocidad (dínamo taquimétrica, encoder, inducido) ya
se ha explicada en la sección anterior CONTROLES Y CONFIGURACIONES PRINCIPALES como programar la velocidad que
corresponde a la referencia máxima.
La entrada principal REF se utiliza generalmente como una entrada analógica entre los bornes 5 y 7 (en modalidad común, en
modalidad diferencial o enviando una referencia 0(4) ... 20mA tras predisponer el jumper JP7 de la tarjeta ES801 en pos. 2-3).
En la entrada citada se puede aplicar la función de rampa.
Como alternativa, es posible utilizar la entrada IN 1 entre el borne 11 y 13 (en modalidad común, en modalidad diferencial o
enviando una referencia 0(4) ... 20mA tras predisponer el jumper JP8 de la tarjeta ES801 en pos. 2-3).
Finalmente se puede utilizar la entrada IN 2 entre el borne 17 y el valor 0V o bien la entrada IN 3 entre el borne 19 y el valor
0V.
NOTA: si se quiere utilizar una referencia 0(4) ... 20mA, el valor a programar sobre los parámetros relativos a los
operadores Gain y Bias se indica en el capítulo SEÑALES DE ENTRADA / SALIDA EN MILIAMPERIOS.
Asegurarse de que a la máxima velocidad y a la máxima corriente la tensión de inducido en salida no supere el
valor nominal del motor.
La estabilidad de funcionamiento se vuelve generalmente más crítica al disminuir el valor máximo programado
para la velocidad por lo que concierne a la referencia máxima. Para programar velocidades máximas especialmente
reducidas es oportuno por tanto no proceder a la regulación de la retroacción, sino deamplificar la referencia
mediante la función Gain relativa a la entrada analógica elegida (véase capítulo OPCIONES EN EL CONTROL DE
VELOCIDAD).
2.4.2 El valor de la referencia para la marcha de impulsos (jog) se puede elegir entre los tres programados sobre los par.
P222 ... P224 (valores predefinidos: +5 %,-5 % e 0 % respectivamente), mientras la selección del valor programado se debe
realizar - como máximo - con una combinación de dos entradas digitales configurables MDIx programando los par.
C130(131)(132)(133)(134)(135) según los valores 12:JogA y 13:JogB (estas dos configuraciones están predefindas
respectivamente sobre MDI2 en el borne 30 y sobre MDI3 en el borne 32: para las referencias a propósito véase la tabla indicada
en el capítulo relativo a los par. P222 ... P224).
2.5 GESTION DE LAS RAMPAS EN EL CONTROL DE VELOCIDAD
2.5.1 La referencia aplicada a las rampas se indica en las páginas sucesivas de este Manual (y en el DIAGRAMA FUNCIONAL
DE CONJUNTOS) como Ref n . Se pueden introducir algunos tiempos de rampa para dicha referencia Ref n estableciendo
el valor sobre el par. P030 ... P035 (valores predefinidos: 0s) o bien introducir algunos redondeos mediante el par. P038 y el
par. P039 (valores predefinidos:0s).
Entre los tiempos de rampa y los tiempos de redondeo se debe verificar una determinada relación de desigualdad
indicada en la nota presente en el capítulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA.
2.5.2 Las rampas para la marcha de impulsos se definen en vez por el par. P221 (por default son las mismas aplicadas a la
referencia Ref n ) y por consecuencia según lo que se elige sobre el mismo, por los par. P030 ... P035 (valores predefinidos: 0s),
o bien por el par. P036 y par. P037 (valores predefinidos: 0s).
2.5.3 Los tiempos de rampa y redondeo definidos por el par. P030 ... P035, P038, P039 se pueden modificar también
externamente de manera continua a través de una de las entradas analógicas configurables, programando los par. C120(121)(122)
a uno de los valores 3:Ramps reduct. ... 7:tDN-reduction , o bien se pueden reducir a cero por medio de una de las entradas
digitales configurables MDIx programando los par. C130(131)(132)(133)(134)(135) al valor 7:Ramps Disabled .
2.5.4 Con rampas de duración media podría resultar conveniente la introducción del aumento automático del tiempo integral
durante la rampa por medio del par. P085 (excluido por default).
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DCREG
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