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DCREG
6.2 RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA
Los parámetros que se encuentran en el intervalo entre el par. P030 y el par. P039, programan la aplicación de las rampas según
la referencia establecida, normalmente para generar algunas referencias desprovistas de variaciones instantáneas de valor
(discontinuidad).
Por lo que concierne a las referencias aplicadas cuando la entrada de START resulta activada, las rampas programables de
subida y/o de bajada están separadas por la polaridad positiva y por la negativa de la referencia programada (P030 ... P033),
y se pueden también programar los redondeos al principio del transitorio (P038) y al final del transitorio (P039). Ademá, a la
desactivación de la entrada digital de START , se pueden programar algunas rampas de bajada alternativas ( rampas de stop:
P034 y P035), que también aquí están separadas por la polaridad positiva y por la negativa de la referencia: a las rampas de
parada no se aplican los redondeos eventualmente programados.
La figura ilustrada a continuación muestra un posible ejemplo de referencia generable desde el circuito de rampa.
Entre los tiempos de rampa programados sobre los par. P030 ... P033 y los tiempos de redondeo programados
sobre los par. P038, P039 se debe controlar la relación de disegualdad siguiente:
P038 P039
+
2
2
Por cada transitorio en rampa (de subida o de bajada), la duración de la rampa realmente establecida es igual a
la suma del tiempo programado sobre el parámetro relativo - como se puede observar en la figura arriba - de la
mitad del tiempo de redondeo inicial y de la mitad del tiempo de redondeo final.
Para que los tiempos programados para las rampas de stop sobre los par. P034 y P035 sean observados
exactamente, deben valer respectivamente las relaciones de disegualdad siguientes:
P034
P031 ≥
10
Ref
P038
P039
P030
(UP +)
≤ P030(031)(032)(033).
P035
; P033 ≥
.
10
+100%
P038
P034
P031
(DOWN+)
P032
(UP -)
P039
P038
-100%
15P0059F3
MANUAL DE INSTRUCCIONES
P033
(DOWN -)
P035
P039
M00569-0
t
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