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MANUAL DE INSTRUCCIONES
La figura a continuación ilustra todas las posibilidades operativas de funcionamiento del convertidor DCREG2.
Una premisa necesaria antes de examinar detalladamente los cuatro casos es que cada aparato para el control de un motor
puede - en cualquier situación - realizar un control de velocidad o de par, pero no puede realizar los dos procedimientos
simultáneamente.
En las cuatro situaciones examinadas, el DCREG2 se utiliza para motorizar un bobinador, un desbobinador o un montacargas,
mientras se supone que el eventual motor de arrastre se controla por medio de un aparato externo. La letra T en la figura indica
la dirección del par y la letra s indica la dirección de la velocidad.
Finalmente, cabe considerar que el convertidor DCREG2 está habilitado para el funcionamiento de default sólo en el 1°
cuadrante y por tanto se debe programar para este fin principalmente mediante el par. C061 ( 2ndQ-RevReg ) con el fin de tener
su operatividad en el 2° cuadrante.
Caso A.
1° cuadrante: la situación realiza un control de tracción en devanado. El motor de tracción regula la velocidad de
avance del material (por tanto no debe nunca llegar hasta el límite de corriente) y el motor del bobinador regula el par aplicado.
El DCREG2 actúa en limitación de corriente con una referencia positiva de velocidad establecida, siempre superior a la velocidad
de avance del material. Como alternativa, el DCREG2 puede obrar directamente con una referencia de corriente programada.
El motor de tracción aplicará generalmente un par atrás, hacia la dirección opuesta a la de avance del material, excepto los casos
donde la tracción regulada del bobinador resulte especialmente baja y los rozamientos de rodamiento resulten apreciables: en
estos casos también el motor de arrastre tendrá que producir un par hacia adelante.
Caso B.
1° cuadrante: la situación realiza un control de velocidad en elevación. El DCREG2 tiene una referencia de
velocidad establecida positiva y el peso del material a elevar debe ser superior al contrapeso, pero no demasiado, puesto que
no debe situar el convertidor en limitación de corriente (en este caso el control de la velocidad adelante ya no sería garantizado).
Si el peso del material a elevar resultase inferior al contrapeso, el contrapeso arrastraría el motor, produciéndose de tal manera
una aceleración hacia adelante, con el DCREG2 en posición neutra (corriente cero).
Caso C.
2° cuadrante: la situación realiza un control de tracción en desenrollado. El motor de tracción regula la velocidad
de avance del material (por tanto no debe nunca llegar hasta el límite de corriente) y el motor del desbobinador regula el par
aplicado. El DCREG2 actúa en limitación de corriente con una referencia negativa de velocidad establecida, siempre inferior en
valor absoluto a la velocidad de avance del material. Si fuese necesaria la tracción también con máquina detenida, se debe utilizar
una referencia ligeramente positiva hacia adelante, y dicha referencia podrá luego resultar correcta en cualquier otra situación.
Como alternativa, el DCREG2 puede obrar directamente con una referencia de corriente establecida. El motor de arrastre aplica
necesariamente un par atrás, en dirección simultánea a la de avance del material. En el motor del desbobinador la dirección del
par aplicado no es simultánea a la dirección de la velocidad, por tanto el DCREG2 vuelve a generar energía desde el motor hacia
la red de alimentación.
Caso D.
2° cuadrante: la situación realiza un control de tracción en desenrollado. El motor de tracción regula la velocidad
de avance del material (por tanto no debe nunca llegar hasta el límite de corriente) y el motor del desbobinador regula el par
aplicado. El DCREG2 actúa en limitación de corriente con una referencia negativa de velocidad establecida, siempre inferior en
valor absoluto a la velocidad de avance del material. Si fuese necesaria la tracción también con máquina detenida, se debe utilizar
una referencia ligeramente positiva hacia adelante, y dicha referencia podrá luego resultar correcta en cualquier otra situación.
Como alternativa, el DCREG2 puede obrar directamente con una referencia de corriente establecida. El motor de arrastre aplica
necesariamente un par atrás, en dirección simultánea a la de avance del material. En el motor del desbobinador la dirección del
par aplicado no es simultánea a la dirección de la velocidad, por tanto el DCREG2 vuelve a generar energía desde el motor hacia
la red de alimentación.
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DCREG
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