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15P0059F3
MANUAL DE INSTRUCCIONES
2. Variaciones rápidas de carga con referencia constante. Esto se verifica por ejemplo en una máquina herramienta que
funciona a una determinada velocidad constante, cuando desde la condición de vacío pasa a la elaboración de una pieza.
En este caso para no tener pérdidas momentáneas de velocidad al principio del transitorio , se debe temporalmente aumentar
la ganancia proporcional y acortar el tiempo integral, como se ilustra en la figura siguiente.
Kp
P073
(KpSpdAdapt)
P070
(KpSpeed)
Finalmente, puede ocurrir que un motor tenga que trabajar ocasionalmente en una situación diversa a nivel de constante de tiempo
mecánica, relación de reducción, momento de inercia de la carga, etc.., y que el anillo de velocidad necesite de parámetros de
regulación diversos con respecto a los que caracterizan una normal situación de trabajo.
En este caso es indispensable cerrar la entrada digital configurada situando uno de los par. C130 ... C135 al valor 8:Second
ParmSet . De esta manera los nuevos valores de la ganancia proporcional y del tiempo integral del anillo de velocidad serán los
programados respectivamente en los par. P076 ( KpSpeed2 ) y P077 ( TiSpeed2 ), en lugar de los valores originales programados
en los par. P070 ( KpSpeed ) e P071 ( TiSpeed ).
Si la función del ajuste automático de los parámetros de velocidad está activada, durante el transitorio llevará los valores de la
ganancia proporcional y del tiempo integral desde los arriba mencionados hasta los nuevos valores programados respectivamente
en los par. P079 ( KpSpdAdapt2 ) y P080 ( TiSpdAdapt2 ).
6-16/16
P083
P084
(Verr1)
(Verr2)
Ti
P071
(TiSpeed)
P074
(TiSpdAdapt)
Verr
P083
P084
(Verr1)
(Verr2)
DCREG
Verr
M00657-0
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