Ajuste Automatico Parametros De Velocidad - Elettronica Santerno DCREG2 Manual De Instrucciones

DCREG

6.9 AJUSTE AUTOMATICO PARAMETROS DE VELOCIDAD

Como es evidente, cuando la referencia de velocidad pasa casi improvisamente desde un valor a otro y la velocidad de la carga
no puede instantáneamente ajustarse a dicha modificación, para evitar sobreimpulsos de velocidad excesivos tanto en subida
como en bajada, es necesario que en, el transitorio, la ganancia proporcional del anillo de velocidad sea suficientemente alta.
Sin embargo, por otro lado, después de establecerse la velocidad en el nuevo valor programado, este valor para la ganancia
resulta generalmente excesivo por el anillo de regulación, y produce fenómenos de inestabilidad al no disminuirlo de modo
oportuno.
A tal efecto existe en el convertidor DCREG la posibilidad de introducir el AJUSTE AUTOMATICO DE LOS PARAMETROS DE
VELOCIDAD mediante el par. P082 ( AdaptCtrl ), que obra principalmente de esta manera: cuando el error de velocidad Verr (M002
hasta la Vers.SW D3.7) es apreciable - por tanto cuando la velocidad todavía no está enganchada a la referencia - la ganancia
proporcional resulta tener un valor oportunamente grande, seleccionable con el par. P073 ( KpSpdAdapt ). Por otra parte, cuando
la velocidad de la carga alcanza el nuevo valor establecido y el error de velocidad disminuye hasta volverse prácticamente nulo,
la ganancia proporcional se reduce progresivamente hasta alcanzar el valor programado original sobre el par. P070 ( KpSpeed ):
la transición entre los dos valores no es improvisa, pero ocurre con continuidad en el intervalo definido entre el valor del error
establecido en el par. P083 ( Verr1 ) y el establecido en el par. P084 ( Verr2 ).
La figura a continuación ilustra las nociones explicadas arriba.
El ajuste automático de los parámetros de velocidad puede afectar también el tiempo integral del anillo de velocidad. Por tanto,
durante el transitorio, es posible variar el tiempo integral a partir del valor original programado en el par. P071 ( TiSpeed ) hasta
el nuevo valor programado sobre el par. P074 ( TiSpdAdapt ). También en este caso la transición ocurre con continuidad en el
intervalo definido entre el valor del error establecido sobre el par. P083 ( Verr1 ) y el establecido sobre el par. P084 ( Verr2 ).
Es necesario diferenciar los dos casos siguientes, donde es oportuno variar el tiempo integral de manera contraria.
1. Variaciones rápidas de referencia con carga constante. Esta circunstancia se verifica por ejemplo con una carga de tipo
volante, cuando el convertidor se pone en límite de corriente debido a una variación improvisa de la referencia de velocidad.
En este caso para evitar sobreimpulsos de velocidad al final del transitorio , es necesario aumentar temporalmente la ganancia
proporcional y prolongar el tiempo integral, como se ilustra en la figura siguiente.
Kp
P073
(KpSpdAdapt)
P070
(KpSpeed)
Kp
P073
(KpSpdAdapt)
P070
(KpSpeed)
P083
(Verr1)
P083 P084
(Verr1) (Verr2)
Verr
P084
(Verr2)
M00658-0
Ti Ti
P074
(TiSpdAdapt)
P071
(TiSpeed)
Verr
MANUAL DE INSTRUCCIONES
P083 P084
(Verr1) (Verr2)
M00659-0
15P0059F3
Verr
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