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MANUAL DE INSTRUCCIONES
3.21 RETROACCION DESDE ENCODER
Para conectar un encoder se puede utilizar lo siguiente:
1. El tablero de bornes doble de tornillo M1 de 44 bornes.
2. El conector en D CN2 de 9 polos.
En ambos casos, los canales de entrada y la alimentación disponible resultan completamente optoaisladas con respecto al
potencial de las entradas analógicas. Al elegir el tipo de encoder, es oportuno controlar la frecuencia a la velocidad máxima,
que se puede calcular a través de la formula
donde imp/rev. es el número de impulsos suministrados por el encoder durante cada rotación completa, mientras que n
velocidad máxima de rotación en r.p.m.
Empleo del tablero de bornes de tornillo.
En el caso 1. las características del encoder conectable son las siguientes:
1a. Encoder de tipo push-pull complementario o bien de tipo NPN u Open Collector
2a. Nivel alto de la forma de onda de salida sobre los tres canales igual a 24Vcc max
3a. Frecuencia máxima de entrada igual a 102.400kHz (por ejemplo 1024 impulsos/rev. para 6000 RPM max)
4a. Tensiones de 5Vcc o bien 24Vcc disponibles para la alimentación del encoder por parte del convertidor
Utilizar los bornes siguientes:
14 - Entrada para canal A
16 - Entrada para canal B
12 - Entrada para canal N (
15 - Salida alimentación a 5Vcc
42 - 0V
40 - Salida alimentación a 24Vcc
Se recomienda conectar la trenza del cable apantallado del encoder al potencial de tierra lo más directamente posible, utilizando
uno de los tres sujetacables de collar predispuestos en el fondo del cárter de soporte de la tarjeta de mando.
Empleo del conector en D.
En el caso 2. las características del encoder conectable son las siguientes:
1a. Encoder de tipo line-driver (standard de salida RS422)
2a. Nivel alto de la forma de onda de salida sobre los seis canales en la gama 5...15Vcc
3a. Frecuencia máxima en entrada igual a 102.400kHz (por ejemplo 1024 impulsos/rev. para 6000 RPM max)
4a. Tensiones de 5Vcc o 24Vcc disponibles para la alimentación del encoder por parte del convertidor
Los alfileres del conector en D que se deben utilizar son:
pin 1 - Entrada para canal A
pin 2 - Entrada para canal A
pin 3 - Entrada para canal B
pin 4 - Entrada para canal B
pin 5 - Entrada para canal N (
pin 6 - Entrada para canal N (
pin 7 - Salida alimentación a 5Vcc
pin 8 - 0V
pin 9 - Salida alimentación a 24Vcc
En este caso - si se utiliza un conector macho volante de 9 polos apantallado - no es necesario emplear uno de los tres
sujetacables de collar situados en el fondo del cárter de soporte de la tarjeta de mando para conectar la trenza del cable
apantallado del encoder al potencial de tierra. Para hacer esto, se debe montar el conector arriba mencionado dentro de una
envoltura metálica de pantalla. Por ejemplo:
ITT-CANNON mod. DE121073-154 (cuerpo envoltura) + n.2 250-8501-013 (par de tornillos largos de fijación).
FRAMATONE mod. 8655 MH 09 01.
De tal manera el potencial de tierra presente sobre el conector hembra de 90∞ de la tarjeta ES801 se transmite a esta envoltura
y por tanto a la trenza del cable apantallado que conecta el encoder.
Dicha envoltura es suministrada por ELETTRONICA SANTERNO con el código CN0420000; el conector macho volante de 9
polos se suministra con el código CN0400018.
(
1
) No necesaria para retroacción de velocidad, sino solamente para control de posición.
3-32/34
imp/rev. • n
f
=
max
1
)
1
)
1
)
max
60
DCREG
es la
max
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