Funciones Caracteristicas; Calibrado Automatico - Elettronica Santerno DCREG2 Manual De Instrucciones

DCREG

6 FUNCIONES CARACTERISTICAS

6.1 CALIBRADO AUTOMATICO

Los convertidores de la serie DCREG2 y DCREG4 se caracterizan por tener una modalidad de funcionamiento peculiar que les
permite reconocer las características fundamentales del motor y de la carga, de manera que puedan calcular automáticamente
los parámetros optimales a introducir en las crestas de corriente y en los anillos de velocidad.
Los parámetros que reflejan dichas características ya poseen algunos valores predefinidos escritos en la EEPROM, que
normalmente aseguran un funcionamiento satisfactorio por lo que concierne a las aplicaciones más comunes del convertidor.
Con el fin de optimizar ulteriormente los rendimientos se puede llevar a cabo el procedimiento d e CALIBRADO AUTOMATICO.
Se trata de una operación asistida por pantalla que se realiza fuera de la línea a la primera puesta en servicio de la máquina y
cada vez que el operador la considere necesaria (por ejemplo, tras la modificación de las características electromecánicas de
la máquina).
Por razones de simplificación, a continuación se hace referencia a mandos digitals introducidos a través del tablero de bornes.
En especial, existen tres tipos de calibrado automático que se detallan a continuación.
Antes de ejecutar cada una de estas modalidades, es necesario que tanto el contacto de ENABLE en el borne 24 como
el contacto de START en el borne 26 estén abiertos.
1. Autocalibrado de corriente. Se puede efectuar solamente eligiendo para la cresta de corriente un control de tipo predictivo
mediante el par. C051 ( CurrLoopSel ) programado al valor 1:Predictive . Excepto en el caso en el que la carga esté equipada con
un momento de inercia muy inferior al par resistente, se aconseja efectuar esta selección para obtener una respuesta muy rápida
en el caso de un DCREG4 en retroacción desde dínamo taquimétrica o encoder: en este caso se recomienda realizar siempre
el autocalibrado de corriente para optimizar el funcionamiento del convertidor.
Por otra parte, no es posible realizar el autocalibrado tras elegir para la cresta de corriente un control de tipo proporcional-
integral mediante el par. C051 ( CurrLoopSel ) programado al valor 0:PI operating , que por el contrario representa la selección
aconsejada en el caso de un DCREG4 en retroacción de inducido, o bien en el caso de un DCREG2, y en general cuando el par
resistente sea muy superior a l momento de inercia o cuando las barras de salida del DCREG alimentan una carga resistiva y no
un motor .
Para introducir el mando se utilizan las teclas "DEC" o "INC" para colocar el par. P001 al valor 1:Current . A continuación se oprime
la tecla "SAVE". A la visualización del mensaje sucesivo Close ENABLE to continue, cerrar el contacto de ENABLE en el borne
24 cerrando (si todavía no ha sido cerrado) el telerruptor KM de alimentación de la sección de potencia. A la visualización del
mensaje sucesivo Press SAVE to continue , oprimir otra vez la tecla "SAVE". El autocalibrado se finaliza cuando desaparece el
mensaje AutoTune in progress... y se visualiza otra vez P001 = 0 .
Se calculan los valores de los par. P103, P104 tras la memorización sobre EEPROM. Además, se optimiza el valor del parámetro
relativo a la lectura de la retroacción de inducido, de manera que con convertidor no en funcionamiento el par. M006 ( Varm )
muestre el valor 0V.
N.b.: durante el autocalibrado mencionado, la alarma A014 ( R out of range ) se puede activar si la corriente nominal del motor
programada en el par. C000 es demasiado baja con respecto a la corriente nominal del convertidor. Por ello se recomienda
sobredimensionar el convertidor lo menos posible con respecto al motor, es decir se debe elegir el tamaño de convertidor más
cercano o inmediatamente superior a la corriente nominal del motor.
2. Autocalibrado de velocidad. A diferencia del procedimiento anterior, este tipo de autocalibrado se puede efectuar para
cualquier modalidad de funcionamiento elegida de la cresta de corriente. Generalmente, se aconseja este tipo de
procedimiento. Se puede evitar en el caso de un DCREG2, en el caso de un DCREG4 en retroacción de inducido o cuando el
momento de inercia de la carga resulte variable (como por ejemplo en un bobinador).
Para introducir el mando se utilizan las teclas "DEC" o "INC", para colocar el par. P001 al valor 2:Speed . A continuación se oprime
la tecla "SAVE". A la visualización del mensaje sucesivo Close ENABLE to continue, cerrar el contacto de ENABLE en el borne
24 cerrando (si todavía no ha sido cerrado) el telerruptor KM de alimentación de la sección de potencia. A la visualización del
mensaje sucesivo Press SAVE to continue , oprimir otra vez la tecla "SAVE". El autocalibrado se finaliza cuando desaparece el
mensaje AutoTune in progress... y se visualiza otra vez P001 = 0 .
Se calculan los valores de los par. P070, P071 tras la memorización sobre EEPROM o bien - como alternativa - P076, P077 si
está cerrada la entrada digital configurada, tras poner uno de los par. C130 ... C135 al valor 8:Second ParmSet .
N.b.: el procedimiento de calibrado automático de la velocidad, durante el cual el motor debe funcionar físicamente, suministra
una polaridad positiva a la barra A1 con respecto a la barra A2.
Si se han previsto mediante una de las entradas digitals configurables MDIx programada al valor 8:Second ParmSet
dos conjuntos de parámetros de regulación distintos para la cresta de velocidad, el calibrado automático de
velocidad calcula los parámetros de un conjunto o del otro según el estado de la entrada digital arriba mencionada.
15P0059F3
MANUAL DE INSTRUCCIONES
6-1/16