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Programar las acciones de las etapas
Para programar las acciones de las etapas y las transiciones también puede elegir entre dos
modos posibles: Directo y Preselección. A continuación describiremos el procedimiento a
seguir estando seleccionado el comando Insertar > Preselección:
1. Elija el comando de menú Insertar > Acción.
Resultado: el puntero del ratón adopta la forma siguiente:
2. Inserte una línea de acción vacía haciendo un clic en el recuadro de la misma.
3. Introduzca las acciones.
Las acciones se componen de operaciones y operandos. El programa "Taladradora"
requiere 4 operaciones distintas en las etapas:
S
Activar salida
·
R
Desactivar salida
·
N
Non holding: La señal del operando será 1 mientras esté activa la etapa.
·
D
Delay: el operando se pondrá a "1" cuando haya transcurrido el tiempo definido
·
tras activarse la etapa y se pondrá a "0" al desactivarse la misma.
Programar transiciones
Para programar condiciones de transición se emplean las operaciones lógicas con bits
"Contacto normalmente abierto", "Contacto normalmente cerrado" y "Comparador". Las
transiciones se programan de la manera siguiente:
1. Cambie a la vista "KOP" y elija los símbolos correspondientes en la barra de
herramientas "KOP/FUP"
Insertar contacto normalmente abierto
Insertar contacto normalmente cerrado
Insertar comparador
2. Posicione los símbolos en la posición que corresponda haciendo un clic en las líneas de
transición.
Puede salir en cualquier momento del modo Insertar pulsando la tecla ESC.
3. Introduzca los operandos. Para hacerlo, seleccione el cuadro de texto correspondiente
con un clic en el comodín "??.?" Después introduzca un operando absoluto o simbólico
(p. ej.: E0.7, "Pulsador de arranque").
4. Si lo desea, también puede introducir un comentario sobre la cadena secuencial. En la
vista "Cadena" el campo de comentario se encuentra en la parte superior izquierda y se
abre haciendo clic con el ratón.
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Diseñar un control secuencial con una taladradora de ejemplo
Getting Started S7-GRAPH para S7-300/400 Programación de controles secuenciales
A5E00178399-01
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