Página 1 Prefacio Consignas básicas de seguridad Introducción SINAMICS/SIMOTION Función Editor DCC Control de movimiento SINAMICS/SIMOTION Descripción DCC para SINAMICS del editor DCC DCC para SIMOTION Manual de programación y manejo Anexo 04/2014 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Prefacio
● SIMOTION D ● SIMOTION Documentación complementaria Documentación SINAMICS La documentación de SINAMICS se estructura en 2 niveles: ● Documentación general y catálogos ● Documentación para el fabricante/service Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso se encuentra en la dirección de Internet:...
Página 4 Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina: http://www.siemens.com/mdm Formación En el siguiente link encontrará información sobre SITRAIN, el curso de formación de Siemens para productos, sistemas y soluciones de automatización: http://www.siemens.com/sitrain Encontrará preguntas frecuentes en las Utilities & Applications (utilidades y aplicaciones) de SIMOTION, incluidas en el alcance de suministro de SIMOTION SCOUT, y en las páginas de...
Página 5: Tabla De Contenido
Edición posterior de configuraciones..................58 3.7.1 Vista general Edición posterior de programas................58 3.7.2 Modificación de la librería de bloques..................58 3.7.3 Copia de esquemas o de partes de un esquema................59 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 6 Creación de la ayuda online para las librerías de bloques............102 3.11.7 Instalación y desinstalación de librerías DCB................105 3.11.8 Sustitución de una familia de dispositivos de destino para librerías DCC........107 3.12 Protección de know-how......................110 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 7 Carga de tiempo de cálculo, memoria necesaria y asignación de los intervalos de muestreo de HW............................168 4.1.4.1 Carga de tiempo de cálculo para las versiones de software SINAMICS V2.5 y V2.6....168 4.1.4.2 Carga de tiempo de cálculo a partir de la versión de software V4.3.........170 4.1.4.3...
Página 8 Índice 4.2.18 Archivado de un proyecto......................200 4.2.19 Creación de documentación......................200 4.2.20 Actualización a una nueva versión de SINAMICS..............202 Conexión de DCC al accionamiento..................203 4.3.1 Vista general..........................203 4.3.2 Calcular el esquema DCC con magnitudes relativas..............203 4.3.3 Cálculo del esquema DCC con magnitudes absolutas.............205 4.3.3.1...
Página 9 Índice Anexo...............................241 Lista de abreviaturas.........................241 Glosario.............................242 Índice alfabético............................247 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 11: Consignas Básicas De Seguridad
● Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado. ● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej., DESCONEXIÓN/PARADA DE EMERGENCIA). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 12: Industrial Security
Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.
Página 13: Introducción
SIMOTION como pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Con ello se abre una nueva dimensión para el usuario en cuanto a la capacidad de adaptación de los sistemas mencionados a las funciones específicas de su máquina.
Página 14 Con ello se obtiene una capacidad de adaptación adicional de SINAMICS a las tareas propuestas. El procesamiento in situ, en el accionamiento, admite la conversión de sistemas modulares de maquinaria y redunda en un aumento de las prestaciones globales de la máquina.
Página 15 Introducción ● Con SINAMICS, en una unidad de accionamiento DCC puede estar activado en varios objetos de accionamiento (Drive Object, o DO) simultáneamente. Con SIMOTION es posible crear varios esquemas DCC (Charts) en el contenedor de programas. ● Librería de bloques con bloques de gestión, cálculo, regulación, lógicos y complejos ●...
Página 16 Descripción de los bloques estándar DCC Manual de funciones SINAMICS/SIMOTION Diferencias entre DCC SIMOTION y DCC SINAMICS DCC SIMOTION y DCC SINAMICS se diferencian parcialmente en su funcionamiento. Las diferencias fundamentales se enumeran a continuación: Tabla 2-1 Diferencias entre DCC SIMOTION y DCC SINAMICS...
Página 17 SCOUT/STARTER 4.2/DCC 2.1 Estructuras DCC SIMOTION definidas por el usuario SCOUT 4.2/DCC 2.1 Lectura de las fuentes de esquema DCC desde el dispositivo SINAMICS 4.4 (sólo en combinación con de destino TPdcblibV3.0_SINAMICS_4_4 o superior)/SCOUT/ STARTER 4.2/DCC 2.1 Sustitución automática de librerías al actualizar la versión del SCOUT/STARTER 4.2...
Página 19: Función Editor Dcc
El editor Drive Control Chart (denominado en adelante Editor DCC), basado en CFC, permite configurar gráficamente la opción tecnológica DCC para controles SIMOTION y accionamientos SINAMICS. La siguiente figura ilustra el flujo de datos de los datos de configuración en el marco de la configuración con la opción tecnológica DCC: Figura 3-1 Flujo de los datos de configuración...
Página 20 2. Con el editor DCC puede crear esquemas insertando, parametrizando e interconectando bloques. 3. Los esquemas se compilan; se crea un código intermedio. 4. El código intermedio se carga en el dispositivo o unidad de accionamiento con STARTER/ SCOUT. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 21: Requisito
● SIMOTION P, C, D a partir de la versión 4.3 ● SINAMICS Integrated de SIMOTION D a partir de la versión 4.5 ● SINAMICS S120, S150, SM150, G130, G150, GM150, GL150 a partir de la versión 4.5 ● SINAMICS DCM a partir de la versión 1.3 SINAMICS DC MASTER a partir de la versión 1.3 tiene la misma funcionalidad que...
Página 22 STARTER 4.3. Se requiere la correspondiente licencia de programa para el editor DCC. Ésta se incluye con el producto DCC SIMOTION o DCC SINAMICS en la memoria USB suministrada. Nota Los esquemas DCC pueden imprimirse únicamente en el editor DCC, pero no en SIMOTION SCOUT/STARTER.
Página 23: Nuevas Versiones De Equipos
● SINAMICS 4.5 ● DCM 1.3 El funcionamiento y el rendimiento DCC de los nuevos dispositivos de destino SINAMICS basados en SOC2 (p. ej. CU320-2 DP) son compatibles con los correspondientes dispositivos y versiones IDC anteriores (p. ej. CU320 DP).
Página 24 3.3 Nuevas versiones de equipos Nota dcblib más actualizada que esté Al instalar un SSP, se instala también la librería estándar disponible para el dispositivo y que podrá utilizarse en él. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 25: Crear Requisitos De Proyecto
3. Introduzca el nombre del proyecto en el campo Nombre de la ventana Proyecto nuevo. Figura 3-2 Ventana - Proyecto nuevo 4. Cierre la ventana haciendo clic en Aceptar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 26: Insertar Un Dispositivo En Un Proyecto
Para más información sobre la casilla Abrir Config. HW, consulte la documentación de SIMOTION SCOUT. Con esto se cumplen todos los requisitos para crear un esquema DCC en el proyecto. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 27: Insertar Esquema Dcc En Un Proyecto
3.4 Crear requisitos de proyecto SINAMICS 1. Abra un proyecto existente o cree uno nuevo, añadiéndole una unidad de accionamiento SINAMICS (p. ej., SINAMICS S120 CU 320). Tenga en cuenta que SINAMICS S110 (módulo CU 305) no admite DCC. Figura 3-4 Insertar un dispositivo en un proyecto 3.4.3...
Página 28 Ejecute la función Insertar esquema DCC en el objeto de accionamiento deseado. En un objeto de accionamiento sólo puede haber un esquema DCC. Figura 3-5 SIMOTION SCOUT: Insertar esquema DCC SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 29 Función Editor DCC 3.4 Crear requisitos de proyecto Figura 3-6 Insertar esquema DCC en el objeto de accionamiento CU de una unidad de accionamiento SINAMICS CU3x0.x con STARTER SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 30 Función Editor DCC 3.4 Crear requisitos de proyecto Figura 3-7 SIMOTION D4xx: inserción de un esquema DCC SINAMICS en el objeto de accionamiento de la CU con SCOUT SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 31 DCC se muestra automáticamente la ventana Importar librería DCB. Nota Convención sobre la asignación de nombres a esquemas El número de caracteres para el nombre de esquema está limitado a 22. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 32 DCC. En la pestaña Generalidades, en Etiqueta de fecha/hora bajo Última modificación (STEP7) verá la fecha en que se modificó por última vez el esquema SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 33: Insertar Nuevo Subesquema
Se puede formar un bloque a partir de un esquema para su reutilización, es decir, se puede dotar de conexiones de esquema. Así, se puede determinar individualmente qué conexiones de bloque pueden facilitarse en las conexiones de esquema. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 34: Insertar Nuevos Esquemas Parciales
Nota Cree los esquemas DCC por principio en STARTER/SCOUT. Si crea otros esquemas DCC directamente en el editor CFC teniendo un esquema DCC abierto que está asignado a un objeto de accionamiento SINAMICS, puede producirse un error de compilación. 3.4.5...
Página 35 También es posible cambiar entre la vista de página y la vista general a través del menú Vista. Se puede cambiar a la vista de página con el catálogo de bloques que aparece a la izquierda a través del menú Vista -> Catálogo. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 36: Manipulación De Bloques
Todos los bloques (contiene todos los bloques) y Otros bloques (para bloques que no están asignados a ninguna familia). En el editor DCC, los nombres de las familias de bloques están siempre en inglés. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 37 Los bloques han de reposicionarse para garantizar que se vea toda su información. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 38: Insertar El Texto
Alternativamente, también se puede hacer clic con el botón derecho del ratón en el lugar deseado del esquema y seleccionar el comando Insertar nuevo texto en el menú contextual. No olvide que esta opción sólo está disponible online. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 39 Puede modificar el comentario haciendo clic en el campo de texto y, a continuación, introduciendo un texto o modificándolo. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 40: Definir Propiedades De Ejecución
Predecesor para posición de instalación. El bloque ahora definido como predecesor se representa en color verde claro en el editor DCC. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 41: Edición De Conexiones De Bloques
● Haga clic en la pestaña Conexiones. Los parámetros de los campos con fondo gris no son modificables. ● Introduzca los valores oportunos en la tabla y pulse Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 42: Pseudocomentarios
Los comentarios en las conexiones de bloques que comienzan por @ son pseudocomentarios: influyen en el funcionamiento de la conexión de bloque y sirven como interfaz con el sistema base. Más información sobre los pseudocomentarios en: SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 43: Consulte También
Interconexión de una magnitud de palabra con una magnitud de Integer WORD Interconexión de una magnitud de Integer con una magnitud de palabra DWORD DINT Interconexión de una magnitud de palabra doble con una magnitud de Integer Double SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 44 Arrastrar y soltar o encajándolos (haciendo clic en la conexión de entrada o salida correspondiente). La línea de enlace se lleva automáticamente de la salida del primer bloque a la entrada del segundo bloque. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 45: Abreviatura Del Tipo De Datos En Dcc Para Bloques De Conexión Y De Convertidor
Se puede formar un bloque a partir de un esquema para su reutilización, es decir, se puede dotar de conexiones de esquema. Así, se puede determinar individualmente qué conexiones de bloque pueden facilitarse en las conexiones de esquema. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 46 La interconexión con la conexión de esquema a través del menú contextual sólo está disponible si existe al menos una conexión de esquema. Hasta CFC 7.0 la primera interconexión con la conexión de esquema sólo funcionaba con Arrastrar y soltar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 47: Interconexión Con Operandos Globales En Simotion Dcc
DCC. La interfaz del bloque se define en el marco de la asignación de las conexiones de los bloques a la interfaz. Nota SINAMICS DCC: La utilización de conexiones de esquema sólo se admite en subesquemas y librerías DCC. 3.5.9 Interconexión con operandos globales en SIMOTION DCC...
Página 48: Volver A Organizar Los Números De Parámetros
Figura 3-17 Volver a organizar los números de parámetros Introduzca los valores nuevos y aplíquelos con el botón Ejecutar. Si no se introducen correctamente, se emitirá la siguiente alarma. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 49 Volver a organizar los números de parámetros. En caso de errores, seleccione la entrada y navegue con el botón Ir a hasta la ubicación del problema. Figura 3-19 Cuadro de diálogo Protocolos, pestaña Volver a organizar los números de parámetros SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 50: Publicar Todas Las Conexiones
Publicar todas las conexiones de todos los bloques Publique las conexiones de todos los bloques a través del menú Esquema -> Publicar todas las conexiones. Figura 3-20 Menú Esquema -> Publicar todas las conexiones SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 51 . Figura 3-21 Menú Editar -> Publicar todas las conexiones También puede hacerlo a través del menú contextual del bloque. Figura 3-22 Menú contextual Publicar todas las conexiones SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 52: Anular Conexiones
Esquema -> Anular conexiones A través del menú Esquema -> Anular conexiones se puede anular la publicación de las conexiones de todos los bloques. Figura 3-23 Menú Esquema -> Anular conexiones SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 53 Figura 3-24 Menú Editar -> Anular conexiones También dispone de esta función en el menú contextual del bloque. Figura 3-25 Menú contextual Anular conexiones del bloque SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 54: Compilación
Las pruebas de coherencia, que se aplican a todos los esquemas, no se llevan a cabo hasta después de haberse compilado los esquemas. La prueba de coherencia realizada a partir del esquema DCC se refiere siempre al último resultado de compilación. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 55: Compilar Esquema Dcc En El Editor Dcc
Proyecto -> Guardar o del botón Figura 3-26 Compilar esquema DCC La compilación se inicia a través de Esquema > Compilar > Esquemas como programa... o mediante el botón SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 56 Esta opción solo está disponible para esquemas SIMOTION DCC. La reorganización provoca que se eliminen de la imagen de memoria variables HMI que ya se habían borrado. Para más información consulte Variables HMI (Página 214). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 57: Registro De Errores
Ir a, o haga doble clic en la línea de error. ● El protocolo puede volver a visualizarse y, en su caso, imprimirse más adelante a través del menú Herramientas > Protocolos. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 58: Edición Posterior De Configuraciones
5. Haga clic en el botón Aplicar. 6. El progreso de la actualización se muestra en una ventana. Comportamiento Los cambios respecto a la versión antigua se transfieren a la configuración actual. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 59: Copia De Esquemas O De Partes De Un Esquema
Copiar y pegar. Nota No se admite la copia de esquemas o grupos de bloques entre dispositivos SINAMICS y dispositivos SIMOTION y viceversa. Se necesita una licencia DCC para copiar un esquema DCC como tipo de bloque en una librería SINAMICS.
Página 60 Al copiar, las interconexiones de la copia no se adaptan automáticamente al sistema base o a otros esquemas DCC. DCC SINAMICS: Al copiar esquemas DCC, las interconexiones que se aplican a todos los esquemas se conservan en el esquema.
Página 61 Al hacerlo, tenga en cuenta que fuera del sistema de ingeniería los esquemas DCC se pueden copiar e insertar, pero no cortar. Si desea copiar un esquema SINAMICS DCC en otro proyecto, el esquema no debe utilizar librerías SINAMICS que solo estén disponibles dentro del proyecto de origen. Esto afecta a las librerías dentro del submenú...
Página 62: Borrado De Esquemas
Buscar en el proyecto desde STARTER/SCOUT Dentro de un proyecto abierto es posible buscar en esquemas DCC variables y parámetros SINAMICS en la barra lateral. También es posible localizar los contenidos de definiciones de alias con la función de búsqueda.
Página 63: Reemplazar En Proyecto
Resultado de la búsqueda de la Vista de detalles. Aquí puede editarse el texto de nuevo. Mediante el botón Reemplazar se sustituyen todos los resultados de búsqueda con marca en la casilla de verificación. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 64: Limitaciones
Reemplazar en proyecto Nota Los símbolos definidos a partir del esquema DCC, los parámetros @, los parámetros DCC (SINAMICS) y las interconexiones con parámetros BICO no se tienen en cuenta en las búsquedas/reemplazos globales. Limitaciones ● A partir de DCC 2.0.2 se buscan y reemplazan también los símbolos (variables en la barra lateral) y los contenidos de las definiciones de alias que se utilizan en el esquema DCC.
Página 65: Modo De Test
Pueden ajustarse ciclos de visualización en 1 a 100 pasos de 100 milisegundos cada uno (SIMOTION). Para SINAMICS sólo pueden ajustarse múltiplos enteros del segundo como tiempo de vigilancia. Nota Si se han conectado muchos objetos para test, se recomienda un ciclo de actualización más...
Página 66: Visualización En Modo De Operación De Laboratorio
Al activar el modo de test se establecen también los enlaces con la CPU para todas las conexiones representadas en una ventana de visualización de valores. La Visualización se activa marcando las conexiones individuales en la columna Visualización. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 67: Conectar/Desconectar Conexiones Para Test
Todos los valores de entradas y salidas conectados para la visualización se actualizan según el ciclo de visualización ajustado. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 68: Activación Del Modo De Test
Si ha efectuado modificaciones en enlaces o tipos de bloque del esquema DCC, al iniciar el modo de test se le indicará que puede seguir visualizando y trazando valores. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 69: Visualización Del Modo De Test
En el menú contextual de la conexión, seleccione la opción Conectar conexión. En SINAMICS, vaya a las Propiedades del objeto de la conexión de bloque (botón derecho del ratón) y active la propiedad Para test.
Página 70: Activación De La Indicación De Valores Y Tendencias Para El Test
Indicación de valores y Vista > Indicación de tendencias de la barra de menús del editor DCC. En cada caso se abre una ventana de programa independiente. Las ventanas pueden organizarse mediante las funciones para minimizar y maximizar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 71: Edición De Esquemas Dcc En Modo De Test
Borrado de bloques Marque el bloque y elimínelo mediante el comando Editar > Borrar. En SINAMICS DCC no es posible borrar bloques para los que se haya publicado como parámetro al menos una conexión. Los bloques SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I y STM no pueden borrarse ni pegarse online.
Página 72 DCC entre las que desee crear un enlace. Tenga en cuenta que las entradas de bloque publicadas como parámetros BICO en SINAMICS DCC sólo se pueden enlazar con salidas de bloque publicadas como parámetros BICO o salidas BICO del sistema base.
Página 73: Desactivación Del Modo De Test
Ajustes → Guardar → Copia de seguridad automática de los datos de proyecto para evitar una pérdida de rendimiento. De lo contrario, en el modo de test se guardaría el proyecto completo tras cada modificación. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 74: Modificación Online De Valores En Entradas De Bloque
Haciendo clic en Aceptar se cierra la ventana. Nota SINAMICS DCC 2.5: sólo es posible modificar online valores de señal de entradas de bloque que no se hayan publicado como parámetros BICO. A partir de SINAMICS 2.6., todas las entradas de bloque no interconectadas pueden modificarse en el modo de test.
Página 75: Creación Online De Una Interconexión
Se crea la línea de enlace entre las conexiones marcadas y en la salida aparece el valor actual que se está transmitiendo. Nota Hasta SINAMICS DCC 2.5 (incluida), una entrada de bloque publicada como parámetro BICO solo debe interconectarse con salidas publicadas como parámetros BICO o salidas BICO del sistema base.
Página 76: Borrado Online De Un Bloque
Delete/Supr o el comando Editar > Borrar. Nota En SINAMICS no es posible borrar online bloques para los que se haya publicado como parámetro al menos una conexión. Nota SIMOTION DCC: ¡los bloques que presentan interconexiones con conexiones de esquema...
Página 77: Inserción De Comentarios En El Esquema
Cuando los esquemas del editor y del dispositivo de destino son diferentes y aún no se han compilado, aparece el cuadro de diálogo siguiente: Figura 3-33 Activación del modo de test en caso de incoherencias SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 78 Cargue las modificaciones en el sistema de destino para poder visualizar y modificar en el modo de test. La carga se realiza en el estado de PARADA del dispositivo de destino. Con SINAMICS, la descarga solo funciona en los estados operativos "Bloqueo de conexión" y "Listo para conexión".
Página 79: Datos De Referencia
Título de la columna Significado Tipo de bloque Nombre del tipo de bloque (p. ej.: ADD) Esquema Nombre del esquema DCC en el que se utiliza el bloque SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 80: Lista De Referencias Cruzadas Grupos De Ejecución (Sólo En Simotion Dcc)
Esta lista puede visualizarse abriendo la ventana Ref. esquema: visualizar datos de referencia del esquema a través de la opción de menú Herramientas > Datos de referencia del SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 81 Acceso de lectura (L) o de escritura (E) Esquema Nombre del esquema DCC Elemento del esquema Nombre del bloque interconectado y conexión Comentario elemento Comentario del bloque Tipo Tipo de bloque (p. ej.: ADD) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 82: Manipulación De Librerías
3.10.2 Gestión de librerías DCC y tipos de bloques A partir de DCC 2.1 se pueden crear librerías DCC para SINAMICS. Se pueden sustituir tipos de bloque dentro del esquema DCC a través del menú Herramientas- > Tipos de bloques. Si no existen fuentes de esquema DCC, las versiones de las librerías DCB subyacentes en el esquema se pueden sustituir a través del menú...
Página 83: Importación De Librerías De Bloques
Función Editor DCC 3.10 Manipulación de librerías En los directorios de librerías separados para librerías SIMOTION y SINAMICS puede haber librerías y tipos de bloques con el mismo nombre. Dentro de una librería, los nombres de tipos de bloques deben ser únicos.
Página 84: Actualizar Librería De Bloques
Nota Para SINAMICS, las librerías deben importarse siempre en el dispositivo, y no en el objeto de accionamiento. Al borrar el último esquema de un dispositivo se borra la selección de las librerías DCB.
Página 85 Encontrará información detallada sobre la actualización de versiones de dispositivos en el capítulo Actualización de SW y cambio de módulos (Página 124). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 86 ● El progreso de la actualización se muestra en una ventana. Nota En SINAMICS puede comprobar en el sistema de ingeniería si se han activado todas las librerías de bloques que se necesitan mediante la función Seleccionar paquetes tecnológicos del menú contextual de un dispositivo elegido.
Página 87: Reemplazar La Versión Básica De Las Librerías En Caso De Haya Alguna Instalada
A partir de DCC 2.0.2 una librería instalable suministrada puede combinarse con distintas versiones de una librería DCB utilizada siempre y cuando no se modifique la interfaz de los bloques llamados. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 88: Cambiar Idioma De Una Librería De Bloques
STARTER se muestra una lista de las librerías de bloques instaladas en su sistema de creación. En Librerías importadas al esquema se muestra una lista de las librerías importadas en esta configuración. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 89: Eliminación De Librerías De Bloques De La Configuración
● Abra un esquema de la configuración correspondiente y haga clic en el menú Herramientas > Tipos de bloques. ● Se visualiza la ventana Importar. Cierre la ventana con Aceptar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 90 El esquema no es compilable si no se ha importado una librería y si todavía contiene instancias de la librería. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 91: Creación De Librerías De Bloques
DCC y eligiendo el comando Tipos de bloques es posible abrir un cuadro de diálogo para cambiar las librerías de bloques utilizadas. Figura 3-40 Instalación de librerías DCB SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 92: Requisitos
También puede crear librerías DCC para SINAMICS a partir de DCC 2.1/SCOUT/STARTER V4.2. En el caso de las librerías SINAMICS, el navegador de proyecto incluye un nuevo contenedor de programas al efecto en Librerías -> LIBRERÍAS SINAMICS. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC...
Página 93 Figura 3-42 Contenedor de librerías DCC para dispositivos SINAMICS en SIMOTION SCOUT La distinción entre las librerías DCC para SINAMICS y SIMOTION se realiza mediante los distintos contenedores de librerías del navegador de proyecto. A través del menú contextual Librerías -> Insertar librería DCC del navegador de proyecto se inserta una librería DCC para SIMOTION.
Página 94: Procedimiento
Función Editor DCC 3.11 Creación de librerías de bloques En los directorios de librerías separados para librerías SIMOTION y SINAMICS puede haber librerías y tipos de bloques con el mismo nombre. Nota Para crear y editar librerías DCC SIMOTION se necesita una licencia DCC SIMOTION.
Página 95: Consulte También
Para asignar nombres a los esquemas DCC se aplican las mismas reglas en SIMOTION y en librerías SINAMICS: ● Máx. 22 caracteres, comenzando por una letra. ● Tras un guión bajo sólo deben introducirse cifras. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 96: Particularidades En La Interconexión 1:N De Entradas De Conexión De Esquema
Sin embargo, para una interconexión múltiple (1:N) de una entrada de conexión de esquema con varios bloques debe tenerse en cuenta una particularidad. Figura 3-44 Ejemplo de conexionado de una interconexión 1:N sin NOP SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 97: Elaboración De Comentarios, Iconos Y Asignación De La Familia De Bloques Para Librerías Dcc Propias
El sistema de ingeniería permite incluir información adicional sobre los distintos bloques de una librería DCB propia. Procedimiento Seleccione la librería de bloques que desea editar en el sistema de ingeniería. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 98 En el menú contextual de la librería DCC, seleccione la opción Propiedades del tipo de bloque. Figura 3-46 Aparece el cuadro de diálogo Propiedades del tipo de bloque. Figura 3-47 Propiedades del tipo de bloque SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 99 Indique la familia a la que se debe asignar la librería DCB. Para ello, puede seleccionar entre las familias de bloques ya existentes (p. ej. Logic, System, Conversion, Arithmetic) o indicar SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 100: Comentario De Bloque
SIMOTION V4.1.2/STARTER 4.2 es posible crear una librería DCB instalable a partir de una librería DCC. Para ello debe seleccionar la entrada Generar librería DCB... en el menú contextual de la librería; se mostrará el cuadro de diálogo Generar librería DCB. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 101 Tipo de bloque -> Propiedades de la librería. Una librería instalable se puede instalar en otro SCOUT/STARTER con independencia del proyecto STEP 7. Esta no contiene las fuentes de esquema CFC. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 102: Creación De La Ayuda Online Para Las Librerías De Bloques
De ello resulta la correspondencia siguiente: Tabla 3-6 Estructura de almacenamiento de los archivos de ayuda online Carpeta Subcarpeta Idioma del archivo de ayuda <bloque>_doc.xml help help_a alemán help_b inglés SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 103 2. Se abrirá automáticamente el archivo STARTFILE_DOC.XML, que contiene elementos y comodines. Figura 3-50 Editor de ayuda DCB con STARTFILE 3. Sustituya estos comodines por sus descripciones personalizadas marcándolos e introduciendo un texto/copiándolo en el archivo. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 104 Save as... en la estructura de almacenamiento descrita anteriormente. Creación de otros archivos de ayuda online A través del menú File > Open se pueden abrir archivos ya existentes. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 105: Instalación Y Desinstalación De Librerías Dcb
A partir de la versión 2.0.2 de DCC se pueden instalar o desinstalar librerías DCB de SIMOTION SCOUT mediante un cuadro de diálogo. A partir de la versión 2.1 de DCC, puede instalar librerías DCB y DCC SINAMICS en funcionamiento en STARTER/SCOUT y, a continuación, utilizarlas en esquemas DCC sin salir de STARTER/SCOUT ni reiniciarlo.
Página 106 "dcblibV2_0_simotion4_1_5.zip" (nombre dependiente de la versión) tras la instalación de SCOUT en el directorio "C:\Program Files\Siemens\Step7\U7umc\data\dcc\SIMOTION" o, si lo hay, en el DVD de DCC con el nombre "VOL1\CD_1\DCC\DCC_DCBLIB_SIMOTION \Disk1".
Página 107: Sustitución De Una Familia De Dispositivos De Destino Para Librerías Dcc
Función Editor DCC 3.11 Creación de librerías de bloques Nota Frente a las librerías SIMOTION, las librerías SINAMICS cuentan con la limitación de que las librerías estándar DCBLIB solo pueden instalarse y desinstalarse mientras no haya ningún proyecto abierto. La instalación de las librerías se realiza independientemente del proyecto en STARTER. Las librerías no se transportan con el archivado o exportación de proyectos.
Página 108 DCC que desee copiar y escoja Copiar en el menú contextual. Vaya al contenedor de librerías y a la librería DCC de la otra familia de dispositivos de destino e inserte el esquema DCC mediante el menú contextual Insertar como esquema SINAMICS o Insertar como esquema SIMOTION.
Página 109 Si los tipos de bloques de la librería no están disponibles en el dispositivo de destino, se emite un error al compilar la librería. En ese caso debe borrar o modificar las instancias de bloque. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 110: Protección De Know-How
● Protección de know-how para programas (fuentes ST, diagramas MCC, programas KOP/ FUP y esquemas DCC) y librerías. ● Protección de know-how para unidades de accionamiento (a partir de SINAMICS V4.5.). Protección de know-how para programas La protección de know-how instalada en SIMOTION SCOUT sirve para proteger los programas (fuentes ST, diagramas MCC, programas KOP/FUP y esquemas DCC) y las librerías de su proyecto.
Página 111 1. Abra el proyecto y, en el navegador de proyecto, seleccione la carpeta PROGRAMME o un programa individual. 2. En el menú contextual seleccione la entrada Protección de know-how para programas > Ajustar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 112: Protección De Know-How Para La Unidad De Accionamiento
3.12.2 Protección de know-how para la unidad de accionamiento A partir de SINAMICS V4.5, se dispone de una protección de know-how para unidades de accionamiento en STARTER/SIMOTION SCOUT. Solo podrá activar/desactivar la protección de know-how en el modo online. Si la protección de know-how está activada, los parámetros p no pueden ni leerse ni escribirse.
Página 113 Si, pese a estar activa la protección de know-how necesita Trace, funciones de medida o un generador de funciones, seleccione la opción Permitir funciones de diagnóstico. Puede que para ello tenga que habilitar previamente los parámetros deseados en la lista de excepciones. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 114 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 115 ● La protección de know-how siempre es válida para el dispositivo, no para los DO individuales. ● El contenido del navegador de proyecto permanece inalterado. ● Todos los parámetros r se pueden seguir leyendo. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 116 Consulte también Protección de know-how para librerías y programas (Página 110) Protección contra escritura para la unidad de accionamiento (Página 121) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 117: Protección De Know-How Para El Esquema Dcc
3. La primera vez que se utiliza la función de protección de know-how, en la ventana Know- How Manager se solicitan los datos de acceso (nombre de usuario y contraseña) para proteger el esquema. Cierre la ventana Know-How Manager pulsando el botón Aceptar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 118 Para activar la protección de know-how debe dar de baja al usuario conectado en la ventana Know-How Manager (para acceder a Know-How Manager, utilice el menú Proyecto -> Protección de know-how). Los esquemas DCC protegidos del proyecto abierto están SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 119 Para borrar la protección de know-how en primer lugar debe estar conectado (si aún no lo está, se le ofrecerá automáticamente la posibilidad durante el procedimiento mencionado más abajo). La protección de know-how de un esquema se puede borrar de la forma siguiente: SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 120 Si ya está conectado, la protección de know-how se cancelará automáticamente, y si no está aún conectado, se le ofrecerá automáticamente la posibilidad durante la apertura. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 121: Protección Contra Escritura Para La Unidad De Accionamiento
3.13 Protección contra escritura para la unidad de accionamiento 3.13 Protección contra escritura para la unidad de accionamiento A partir de SINAMICS V4.5 se dispone de una protección contra escritura para unidades de accionamiento. Solo podrá activar/desactivar dicha protección contra escritura en el modo online.
Página 122 Si desea activar la protección contra escritura de forma permanente, ejecute la función Copiar RAM en ROM. Consulte también Protección de know-how para la unidad de accionamiento (Página 112) Protección de know-how para librerías y programas (Página 110) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 123: Comportamiento De Arranque
Más información sobre el comportamiento en arranque figura en el capítulo Propiedades de conexiones de bloques (Página 41). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 124: Actualización De Sw Y Cambio De Módulos
DCB disponibles y debe volver a compilarse el esquema DCC. Para ello se necesita la correspondiente licencia DCC (CFC para SIMOTION/SINAMICS). Hasta DCC 2.1 la versión de la librería debía actualizarse manualmente tras actualizar una versión de dispositivo.
Página 125: Información De Versión
2. En el cuadro de diálogo sistema... Figura 3-60 Información de versión: Información Información acerca del sistema con los datos del sistema. 3. Aparece el cuadro de diálogo SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 126 Función Editor DCC 3.16 Información de versión Figura 3-61 Información de versión: Información acerca del sistema SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 127: Exportación/Importación Xml De Esquemas Dcc
XML y volver a importarse en la importación XML. Esto permite transferir un esquema DCC a otro proyecto, por ejemplo desde un proyecto con dispositivos SINAMICS 2.6 a otro con dispositivos SINAMICS 4.x. Las siguientes limitaciones se aplican a la exportación/importación XML de esquemas DCC: ●...
Página 128 Seleccione en SCOUT/STARTER el menú Proyecto -> Guardar y exportar... o el menú contextual Experto -> Guardar y exportar proyecto e indique el directorio de destino en el SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 129 Examinar... o introdúzcalo directamente en el campo de texto. Inicie la exportación con el botón Aceptar. El progreso de la exportación puede consultarse en la pestaña Indicación de estado de exportación/importación XML. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 130 Indique el directorio fuente para la importación en el siguiente cuadro de diálogo Importar objeto mediante el botón Examinar... o introdúzcalo directamente en el campo de texto. Figura 3-64 Importación XML SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 131 Instale posteriormente las librerías SIMOTION mediante el menú Herramientas - > Instalar bibliotecas... ; en SINAMICS la instalación se realiza mediante el menú contextual Seleccionar paquetes tecnológicos...
Página 132: Consulte También
Mediante el menú contextual Tipos de bloques puede sustituirse la versión de las librerías DCB subyacentes. Consulte también Reemplazar la versión básica de las librerías en caso de haya alguna instalada (Página 87) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 133: Exportación/Importación Xml De Librerías Dcc
Antes de borrar las fuentes de librería se comprueba si las librerías están compiladas de forma actualizada. Si hay fuentes de esquema DCC disponibles en las fuentes de librería, en principio también pueden exportarse/importarse a partir de SCOUT/STARTER 4.2. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 134: Lectura De Fuentes De Esquema Dcc Desde El Dispositivo De Destino
DCC en el dispositivo de destino. Figura 3-66 Guardar datos adicionales y fuentes en el dispositivo de destino, SCOUT SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 135 -> Descarga. La opción seleccionada para la CPU se guardará como ajuste predeterminado para la próxima descarga. En cuanto cambie la opción en Herramientas -> Ajustes -> Descarga, se aplicará como consigna para todas las CPU. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 136 3.19 Lectura de fuentes de esquema DCC desde el dispositivo de destino Figura 3-68 Carga en dispositivo de destino, SCOUT Figura 3-69 Carga en dispositivo de destino, STARTER SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 137 Puede conservar versiones de librerías distintas en dispositivos distintos. Figura 3-70 Cargar dispositivo de destino en la PG, SCOUT SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 138: Condiciones
● Las librerías DCC se restablecen con la lectura de fuentes de esquema DCC. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 139 CFC o se obtiene una licencia DCC. Nota En DCC SINAMICS, hasta STARTER/SCOUT V 4.1.5 la lectura de BICOS/parámetros debía iniciarse de forma explícita desde el editor tras la lectura del proyecto desde el dispositivo de destino.
Página 141: Dcc Para Sinamics
SIMOTION SCOUT o STARTER. A continuación hay que desconectar una vez y volver a conectar SINAMICS CU3x0, SINAMICS DC MASTER o SIMOTION D4xx. Una vez hecho esto, ya es posible descargar y ejecutar esquemas DCC en los objetos de accionamiento.
Página 142: Integración Del Sistema Sinamics
DCC para SINAMICS 4.1 Vista general A partir de SINAMICS 4.3, dcblib ya está disponible en la tarjeta para S120. En el caso de las unidades de accionamiento individuales ya no es necesario realizar un POWER ON tras descargar dcblib.
Página 143: Grupos De Ejecución En El Editor Dcc
1 al 10) por cada objeto de accionamiento (DO) y, por tanto, por cada esquema base (véase también: Integración en el sistema SINAMICS > Secuencia de ejecución, crear nuevos grupos de ejecución). En el navegador de proyecto de STARTER/SCOUT (menú contextual del esquema, opción Ajustar grupos de ejecución...) pueden asignarse grupos de ejecución...
Página 144 El parámetro r21003 muestra el intervalo base de muestreo de software. Para obtener información más detallada sobre estos parámetros, consulte la ayuda online sobre los parámetros DCC o el manual de funciones "Descripción de los bloques estándar DCC". SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 145: Grupos De Ejecución Fijos
Ventana Ajustar grupos de ejecución Los grupos de ejecución creados en el editor DCC deben asignarse a los "grupos de ejecución fijos" y a los "grupos de ejecución libres" del objeto de accionamiento SINAMICS. Nota Con el parámetro p21000 (Grupo de ejecución Propiedades) y también en el menú contextual del esquema "Ajustar tiempos de muestreo", cuando el regulador está...
Página 146 DCC para SINAMICS 4.1 Vista general A partir de la versión FW 2.5 de SINAMICS existen los grupos de ejecución fijos siguientes: ● DESPUÉS de leer entradas digitales Este grupo de ejecución se llama después de que se hayan leído los valores actuales de las entradas digitales en este tipo de objeto de accionamiento y de que se hayan escrito las salidas de binector correspondientes.
Página 147 Este grupo de ejecución se llama antes de que se calcule el módulo de función Regulador tecnológico (p0108.16 = 1) (diagramas de funciones 7950, 7954 y 7958). El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución coincide con el del regulador tecnológico (p0115[6]). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 148 A partir de la versión de software V4.3 de SINAMICS, la recepción y el envío de los datos PROFIBUS tienen lugar en dos momentos distintos. Los datos de proceso se reciben al comenzar el intervalo de muestro IF1 PROFIdrive PZD ajustado en p2048.
Página 149 El tiempo de cálculo disponible para este grupo de ejecución es menor cuantos más ejes de accionamiento se calculan en la CU, puesto que el regulador de intensidad (y, con SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 150 A partir de la versión de software V4.3 de SINAMICS, el envío y la recepción de los datos PROFIBUS tienen lugar en dos momentos distintos.
Página 151 • T Figura 4-3 Llamada del grupo de ejecución "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD" o "Enviar ANTES de IF2 PROFIdrive PZD" con comunicación PROFIBUS isócrona. Véase también SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 152 F1054 (límites del sistema superados) hasta que tiene lugar la transición al modo isócrono. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 153 Para ello no existe un sincronismo fijo (debido a la mayor prioridad e interrupción por menores intervalos de muestreo) entre T y el instante de llamada del grupo de ejecución. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 154 IF2 PZD en p8848. Modo isócrono (r2043.1 = 1): A partir de SINAMICS V4.4 también se admite el modo isócrono PROFINET/PROFIBUS para la interfaz de comunicación (Interfaz) IF2. (ver Manual de funciones FH1 de SINAMICS S120 → Aplicaciones → Funcionamiento en paralelo de interfaces de comunicación).
Página 155 A partir de SINAMICS V4.4 también se admite el modo isócrono PROFINET/PROFIBUS para la interfaz de comunicación (Interfaz) IF2. (ver Manual de funciones FH1 de SINAMICS S120 → Aplicaciones → Funcionamiento en paralelo de interfaces de comunicación). En el modo isócrono, los momentos de recepción de los datos del maestro (T ), los momentos de envío de los datos al maestro (T...
Página 156 Para ello no existe un sincronismo fijo (debido a la mayor prioridad e interrupción por menores intervalos de muestreo) entre T y el instante de llamada del grupo de ejecución. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 157 Téngase en cuenta que el intervalo de muestreo de DCC para SINAMICS está limitado a 1 ms hacia abajo. Si se selecciona como propiedad de un grupo de ejecución un grupo de ejecución fijo en el que el intervalo de muestreo de la función del sistema asignada es <...
Página 158: Grupos De Ejecución Libres
SINAMICS. Varios objetos de accionamiento y varios grupos de ejecución DCC pueden utilizar a la vez un mismo intervalo de muestreo. Los intervalos de muestreo se SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC...
Página 159 – El número de intervalos de muestreo de hardware en una unidad de accionamiento es limitado. El número de intervalos de muestreo que todavía están disponibles puede leerse en r7903 (a partir de SINAMICS V2.6). Para más información, consulte el capítulo DCC para SINAMICS → Vista general→ Carga de tiempo de cálculo, memoria necesaria y asignación de los intervalos de muestreo de HW →...
Página 160: Secuencia De Ejecución, Crear Nuevos Grupos De Ejecución
La 1.ª cifra se refiere al grupo de ejecución (del 1 al 10) y la 2.ª cifra, al orden dentro de dicho grupo. La secuencia de ejecución puede modificarse en la columna central mediante arrastrar y soltar. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 161: Crear Parámetros Específicos Del Cliente ("Publicar")
DCC. Para ello es necesario que en los ajustes por defecto del editor DCC no estén interconectadas las conexiones de entrada. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 162 Las conexiones de entrada y salida de bloques pueden publicarse como parámetros en SINAMICS. "Publicar" significa que el usuario crea él mismo parámetros (números y textos de parámetro). Esta es la condición para que las conexiones de los bloques puedan interconectarse al sistema base a través de los parámetros BICO a fin de predeterminar los...
Página 163 Parámetro, puede definirse mediante la base del número de parámetro dónde ha de comenzar el área de parámetros de cada esquema DCC. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 164 4.1 Vista general Figura 4-7 Ventana de propiedades del esquema dccReg1 para ajustar la base del número de parámetro El número de parámetro de STARTER se obtiene como sigue: SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 165 Figura 4-8 Ejemplos de definiciones de parámetros Ejemplo 1: Para la interconexión de una conexión de bloque con el sistema base SINAMICS, debe publicarse la conexión como parámetro BICO. Ejemplo 2: Cada conexión de salida de bloque puede publicarse como parámetro BICO. La señal en esta salida se puede registrar con Trace.
Página 166: Interconexión Con Parámetros Sinamics
4.1.3.7 Interconexión con parámetros SINAMICS En el editor DCC puede realizarse una interconexión con parámetros BICO SINAMICS. Procedimiento La interconexión puede realizarse de la forma siguiente: 1. Creación de parámetros específicos del cliente ("Publicar", @parámetro); ver Creación de parámetros específicos del cliente (Página 161).
Página 167 4. Seleccione el parámetro que debe interconectarse. 5. Cierre la ventana haciendo clic en el botón Aceptar. La conexión elegida del bloque está ahora interconectada con el parámetro SINAMICS y el parámetro se visualiza en la barra lateral del editor DCC.
Página 168: Carga De Tiempo De Cálculo, Memoria Necesaria Y Asignación De Los Intervalos De Muestreo De Hw
4.1.4.1 Carga de tiempo de cálculo para las versiones de software SINAMICS V2.5 y V2.6 La ejecución de bloques requiere un tiempo de cálculo. Por ello, con el cálculo de grupos de ejecución DCC ya no puede calcularse la capacidad funcional máxima en objetos de accionamiento de una CU3x0, D4xx y CX32.
Página 169 Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientos SERVO se aplica lo siguiente: Si en una SINAMICS CU320 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs) y 3 ejes de accionamiento SERVO con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad y del regulador de velocidad de rotación fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 3 == STANDARD...
Página 170: Carga De Tiempo De Cálculo A Partir De La Versión De Software V4.3
Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientos VECTOR se aplica lo siguiente: Si en una SINAMICS CU320 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs) y 2 ejes de accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de velocidad de rotación...
Página 171 DCC configurados, en el parámetro r21005[0…9] para los grupos de ejecución 1 a 10 (a partir de SINAMICS V4.3). A este respecto, debe tenerse en cuenta que la carga de tiempo de cálculo media para un grupo de ejecución k solamente se calcula si dicho grupo está...
Página 172 DCC para SINAMICS 4.1 Vista general 1. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 6 ejes de accionamiento SERVO con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad y del regulador de velocidad de rotación fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 3 == STANDARD...
Página 173 1ms. 1. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 3 ejes de accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] = 250 µs, el intervalo de muestreo del regulador de velocidad de rotación p0115[1]...
Página 174: Memoria Necesaria
Los bloques y @parámetros contenidos en los esquemas DCC ocupan memoria en la unidad de accionamiento. Para utilizar SINAMICS DCC con SINAMICS G130, G150, S120, S120 Chassis, S120CM, S150 y SIMOTION D4x5, debe prescindirse de al menos un eje de accionamiento ante las configuraciones máximas posibles (1 ALM + 6 servoejes + TB30 ó...
Página 175: Memoria Necesaria A Partir De La Versión De Software Sinamics V4.3
Los bloques y @parámetros contenidos en los esquemas DCC ocupan memoria en la unidad de accionamiento. En SINAMICS DCC, con el módulo CU320-2 DP, CU320-2 PN (a partir de V4.4), CU310-2 DP (a partir de V4.4), CU310-2 PN (a partir de V4.4) se puede configurar un máximo de 1500 bloques y 1500 @parámetros en SINAMICS S120, S150, G130, G150.
Página 176: Número De Posibles Intervalos De Muestreo De Hardware Distintos
(intervalo de muestreo base de segmentos de tiempo de software) o en función del intervalo de muestreo de una función del sistema base SINAMICS (p. ej., con p21000[x] = 9003 == "Calcular antes del canal de consigna" del intervalo de muestreo del canal de consigna p0115[3]).
Página 177 DCC para SINAMICS 4.1 Vista general intervalos de muestreo que todavía están libres puede leerse en r7903 (a partir de SINAMICS, V2.6). Los DCC y FBLOCKS en conjunto no deben utilizar más de 5 intervalos de muestreo de hardware distintos en una unidad de accionamiento. (Para ello sólo se cuentan los intervalos de muestreo que difieren de los intervalos de muestreo de hardware divergentes de los ya existentes en el sistema base.)
Página 178: Trabajar Con Sinamics Dcc
Para este ejemplo es indispensable tener instalada en el ordenador una versión de STARTER o SCOUT (≥ V4.1.2) acorde con la versión de software de SINAMICS (≥ V2.6). Además, debe estar instalado el paquete de soporte de SINAMICS (SSP) V2.6. Además, es necesario haber instalado también en el ordenador una licencia CFC para la utilización del editor DCC.
Página 179: Crear Proyecto Nuevo
● Cree un nuevo proyecto en el sistema de ingeniería SCOUT o STARTER, p. ej.: dcc_ex, ver Crear un proyecto (Página 25). ● Cree un nuevo dispositivo. Inserte un "SINAMICS S120 CUxxx" en STARTER o SCOUT haciendo doble clic en el comando "Insertar unidad de accionamiento individual".
Página 180: Insertar Esquema Dcc
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC 4.2.3 Insertar esquema DCC ● En el navegador de proyecto, despliegue la estructura de árbol hasta la Control Unit. ● Acceda a Insertar esquema DCC debajo de la Control Unit (doble clic).
Página 181 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC ● La primera vez que cree un esquema en un proyecto, se le pedirá que importe una librería de bloques. Figura 4-11 Importación de librería de bloques ● En la ventana Importar librerías DCB, marque la librería de bloques en la columna situada a la izquierda Librerías instaladas en STARTER.
Página 182: Inserción De Bloques
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC 4.2.4 Inserción de bloques ● Abra una familia de bloques; en la figura, la familia Closed-loop control con los bloques de regulación. Figura 4-12 Editor DCC con la familia DCB Closed-loop control abierta ●...
Página 183: Interconexión De Bloques
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC 4.2.5 Interconexión de bloques Procedimiento ● Marque la salida Y del primer INTegrador y después la entrada X del segundo INTegrador. ● Marque la salida Y del segundo INTegrador y después la entrada X del inversor (SII).
Página 184 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Figura 4-13 Ventana de propiedades de la conexión de bloque "LU" Figura 4-14 Esquema "dccReg1" con bloques interconectados. A algunas conexiones se les han asignado valores iniciales divergentes en el ajuste de fábrica.
Página 185: Publicación De Conexiones De Bloque Como Parámetro
Para poder interconectar la señal de salida del segundo integrador (derecho) con el sistema base SINAMICS, debe publicarse como parámetro interconectable (es decir, como parámetro BICO). A fin de excitar una vez el circuito oscilante, debe publicarse la entrada del primer integrador (izquierdo) como parámetro de ajuste.
Página 186 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Figura 4-15 Ventana Ajustes para la representación Figura 4-16 Extracto de la lista de experto con los parámetros definidos en el esquema DCC SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 187: Compilar Esquema Dcc En El Editor Dcc
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC 4.2.8 Compilar esquema DCC en el editor DCC Compilación Figura 4-17 Cuadro de diálogo Compilación en el editor DCC Antes de realizar la primera compilación desde el editor DCC debe guardarse una vez el proyecto en STARTER (botón...
Página 188: Después De Compilar
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Después de compilar Tras la compilación se visualiza el correspondiente protocolo. Si se muestran avisos de error, deben resolverse las causas antes de pasar al punto siguiente. Nota Una vez compilado el esquema DCC tienen validez las interconexiones de éste. Encontrará...
Página 189: Carga De La Opción Tecnológica Dcc En La Tarjeta De Memoria De La Unidad De Accionamiento
Carga de la opción tecnológica DCC en la tarjeta de memoria de la unidad de accionamiento A partir de SINAMICS 4.3.1 el paquete tecnológico DCC se encuentra en la tarjeta CF S120/ S150 suministrada de fábrica para unidades de accionamiento autónomas. En el resto de tarjetas CF SINAMICS y SIMOTION D4xx, el paquete tecnológico DCC debe cargarse en la...
Página 190 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Figura 4-19 Menú contextual de la unidad de accionamiento En la ventana Seleccionar paquetes tecnológicos, seleccione la librería de bloques deseada y elija Cargar en dispositivo de destino para esa librería en la columna Acción. A continuación, haga clic en la parte inferior derecha de la ventana en el botón Ejecutar acciones, encima del...
Página 191 Al borrar el paquete tecnológico de la tarjeta CF también se borrarán todos los componentes DCC de todos los proyectos guardados en la tarjeta CF. A partir de SINAMICS V4.4 en los módulos CU310-2 y CU320-2 se ejecuta a continuación un nuevo arranque interno de CU, mediante el cual el DCC se elimina de la memoria de la CU.
Página 192: Carga Del Esquema Dcc Compilado En El Accionamiento
Visualización online de valores de las conexiones de bloque A partir de SINAMICS V2.6 y SCOUT/STARTER V4.1.2 el editor DCC permite visualizar online los valores de las entradas y salidas de bloque en el modo de test. La visualización es independiente de si se ha publicado como parámetro una entrada o salida de bloque.
Página 193 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Figura 4-21 Visualización del esquema DCC dccReg1 en modo de test Para que el oscilador oscile, hay que excitarlo una vez. Para ello se ajusta momentáneamente a "1" el parámetro p21501 de la lista de experto de STARTER (el valor de ajuste SV = 2.0 está...
Página 194: Interconexión Con Los Parámetros Bico Del Sistema Base En Sinamics Dcc
Figura 4-22 Menú contextual Conectar conexión Si desea visualizar el valor de señal de una salida BICO del sistema base SINAMICS, no se puede visualizar directamente el valor de señal entregado al esquema DCC a través de la barra lateral. En este caso es posible insertar un bloque NOP_xx con el tipo de datos correcto.
Página 195: Leer Parámetros E Interconexiones Bico
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Se ha efectuado la interconexión de la conexión de bloque con el parámetro BICO elegido. Nota Para los enlaces con las salidas o entradas de señal del sistema base, las conexiones de bloque enlazadas deben estar publicadas como parámetros BICO.
Página 196: Registro De Señales Del Esquema Dcc Con La Función Trace
La salida de integrador publicada como parámetro interconectable se comporta como cualquier otra salida de conector del equipo base SINAMICS. Por lo tanto, esta señal también se puede registrar con Trace. Además, se puede registrar con Trace la evolución de la señal en las conexiones de bloque (que no están publicadas como parámetro).
Página 197 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC marcar ahora la conexión deseada. A continuación, haciendo clic en Aceptar se cierra la ventana. Ver figura más abajo. Figura 4-23 Selección de señal Trace para las conexiones del bloque _dccReg1_1 en el esquema dccReg1 Como segunda señal debe ajustarse la salida del segundo integrador (derecho).
Página 198 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC Figura 4-24 Parametrización de la función Trace SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 199: Comparar Esquemas Dcc
4.2.17 Comparar esquemas DCC Para los esquemas SINAMICS DCC del objeto de accionamiento (DO) y de la librería DCC, a partir de STARTER V4.4/SCOUT V4.4 se ofrece la posibilidad, durante la comparación de proyectos, de iniciar una comparación detallada de dos esquemas DCC. La comparación detallada de los esquemas DCC se inicia desde la comparación de proyectos en el esquema...
Página 200: Archivado De Un Proyecto
DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC ● Código fuente (etiqueta de fecha/hora) ● Bloques ● Interconexiones ● Grupos de ejecución ● @parámetros y referencias externas La comparación detallada permite identificar con precisión posibles incoherencias entre los esquemas DCC al pasar a online o al activar el modo de test.
Página 201 DCC para SINAMICS 4.2 Trabajar con SINAMICS DCC En la ventana Ref. esquema también puede visualizar los bloques en los grupos de ejecución configurados pulsando el botón . Inicie la impresión mediante: Figura 4-26 Ventana Ref. esquema: visualizar datos de referencia del esquema Imprimir esquema También debe imprimir el esquema para documentar la interconexión de los bloques.
Página 202: Actualización A Una Nueva Versión De Sinamics
4000 µs (ajuste de fábrica) en el modo offline a 1000 µs y, a continuación, se ha descargado en la CU. 4.2.20 Actualización a una nueva versión de SINAMICS Si se utilizan esquemas DCC, el proyecto siempre se debe actualizar en el sistema de ingeniería y cargar en el dispositivo de destino.
Página 203: Conexión De Dcc Al Accionamiento
A continuación, active el modo de test online en el editor DCC mediante Test > Ajustar modo de test. Haga ahora clic con el botón derecho en la salida del sumador y seleccione Conectar conexión en el menú contextual. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 204 "velocidad de rotación de referencia" p2000 (en este ejemplo sería p2000 = 1500 min ). Con ello, en el sistema base SINAMICS es efectiva una consigna de velocidad de rotación de 1800 min ( = p2000 * 1,2 = 1500 min * 1,2).
Página 205: Cálculo Del Esquema Dcc Con Magnitudes Absolutas
Con ello resulta en la salida del multiplicador: 0.5 * 3000.0 = 1500.0 De esta forma la consigna de velocidad de rotación de r1024 en r/min está disponible de nuevo en DCC. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 206 A este grupo de ejecución se ha asignado en el menú Ajustar grupo de ejecución el grupo de ejecución libre 20 * r21003 (elegido de forma arbitraria). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 207: Ejemplo 2.2 (Interconexión Del Valor De Salida)
Configuración de telegrama libre con BICO (p0922 = 999) o mediante telegrama (estándar) en función de p0922. Para realizar la interconexión con el sistema básico, las conexiones DCC necesarias deben publicarse como parámetros BICO. Estos parámetros SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 208: Interconexión De Datos De Proceso Recibidos Con Dcc
4.3.4.2 Interconexión de datos de proceso recibidos con DCC Para la interconexión de los datos PZD recibidos (ver Manual de parámetros SINAMICS S, diagramas de funciones 9206 y 9204) debe tenerse en cuenta un comportamiento especial de las salidas de conector (CO) del procesamiento de PZD (para IF1 r2050, r2060 y para IF2 r8850 y r8860).
Página 209: Especificaciones Sinamics Dcc
● Parámetros BICO: – no se admiten números de parámetros definidos con anterioridad – En el editor DCC se verifica si el número de parámetro ya estaba definido. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 210: Longitudes De Campo/Nombre Y Convenciones
#### sobre fondo rojo Representación de los valores mientras no se suministren los valores dinamizados solicitados del objeto de accionamiento (fallo, sobrecarga) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 211: Dcc Para Simotion
Consulte en la siguiente tabla qué versión del Kernel admite que librerías DCB. Versión del Kernel Versión de librería DCB SIMOTION 4.1.5 4.1.2, 4.1.4, 4.1.5 SIMOTION 4.2 4.1.5, 4.2 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 212: Integración Del Sistema Simotion
Encontrará información adicional sobre el sistema de ejecución de SIMOTION en el capítulo Sistema de ejecución/Tasks/Ciclos del sistema del manual de funciones Funciones básicas de SIMOTION SCOUT . SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 213 Tasks, y en la parte derecha se muestra el contenido. La posición de integración por defecto de los bloques está en la Task cíclica T2 del grupo de ejecución predeterminado que lleva el mismo nombre que el esquema. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 214: Variables Hmi (Publicación De Variables Y Variables @)
Las variables HMI que se eliminan del DCC al borrar el bloque en el que se definieron, se conservan en la imagen de memoria hasta que se solicita la Reorganización al compilar en el DCC. Figura 5-2 Variables HMI SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 215 Haga clic con el botón derecho del ratón en el esquema en el sistema de ingeniería y seleccione a continuación el punto Propiedades en el menú contextual. La exportación se activa en la ficha Compiler a través del punto Permitir OPC-XML. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 216: Interconexión Con Variables Simotion
Interconexión con variables SIMOTION En el editor DCC puede realizarse una interconexión con operandos globales (variables SIMOTION). Nota Respete las especificaciones para la asignación de nombres en SIMOTION DCC (Página 236). SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 217: Procedimiento
Interconexión con elementos array En el Editor DCC se puede realizar una interconexión con elementos array de programas ST. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 218: Parámetro De Alias
1. Haga clic con el botón derecho del ratón en la interfaz de bloque y seleccione la entrada Interconexión con operando en el menú contextual. Se abre la ventana Ayuda para la entrada de símbolos. 2. Seleccione la interfaz que deba recibir un alias. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 219: Dcc Y Simotion Trace
DCC y SIMOTION Trace En los dispositivos basados en SIMOTION puede trazar de la forma habitual en SCOUT cada conexión de bloque como variable o utilizarla en la condición de disparo. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 220: Trabajar Con Simotion Dcc
9. Ajustar el modo de test y los modos de operación de prueba 10.Controlar los valores en el modo de operación de laboratorio y de proceso 11.Conectar y desconectar conexiones para la visualización SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 221: Crear Un Proyecto
● A continuación, asigne un nombre nuevo al esquema. El campo de texto del nombre DCC está ya seleccionado y el cursor de escritura activado. ● Edite el nuevo nombre, en este caso: dcc_reg1. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 222 De esta forma habrá configurado la estructura del proyecto y creado un esquema. El siguiente paso es "dar vida" al esquema, es decir, hay que insertar e interconectar bloques. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 223: Inserción De Bloques
Los bloques han de reposicionarse para garantizar que se vea toda su información. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 224: Interconexión De Bloques
100 y la abreviatura de la unidad de medida "ms" no debe haber ningún espacio en blanco. Como las conexiones mencionadas arriba no están interconectadas, los valores indicados se mantienen válidos durante la ejecución cíclica del esquema. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 225 Ventana de propiedades de la conexión de bloque "LU" Figura 5-9 Esquema "dccReg1" con bloques interconectados. A algunas conexiones se les han asignado valores diferentes de los valores por defecto. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 226: Estructuras Para Conexiones De Bloque Dcb
De este modo, por ejemplo, la consigna, el factor y la señal de mando pueden transferirse como una estructura correspondiente. La estructura se amplía a nivel de bloque. De este modo no es necesario modificar el esquema DCC. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 227 Propiedades mediante el botón Propiedades o haciendo doble clic en el elemento estructural. El cuadro de diálogo Propiedades puede abrirse tanto en modo de creación como en modo de test. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 228 5.2 Trabajar con SIMOTION DCC Figura 5-11 Parametrización de conexiones de bloque estructuradas Los arrays se representan como símbolos individuales para la presentación en el editor CFC. Ejemplo: CAMPO|2|. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 229: Interconexión De Conexiones De Bloque Estructuradas
Interconexión de conexiones de bloque estructuradas Las conexiones de bloque estructuradas se interconectan en el editor ● con conexiones del mismo tipo de otros bloques CFC; ● con variables globales del mismo tipo; SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 230 Se puede publicar una conexión de bloque (nivel superior) adjuntándole un comentario precedido por el carácter @. A continuación hay una variable estructurada creada. Del primer identificador del comentario se obtiene el identificador de variable. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 231: Valores Predeterminados De Conexiones En Descargas Delta
Las modificaciones posteriores de los valores predeterminados de conexiones de bloques se incorporan en SIMOTION solamente si se ha activado la opción marcada en la imagen siguiente. Figura 5-13 Ajustes para la recepción de datos SIMOTION SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 232: Compilar Esquema Dcc En El Editor Dcc
Protocolos. Nota La opción de menú Herramientas > Tipos de bloques permite comprobar si todas las librerías de bloques y paquetes tecnológicos necesarios están activados. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 233 @ definidas actualmente en el esquema y se borran las variables @ disponibles todavía en la interfaz, pero que ya no se usan en los esquemas. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 234: Carga De Esquema Dcc Compilado
Los datos de referencia del esquema son, en este caso, las Referencias cruzadas Tipos de bloques y la Secuencia de ejecución. En la barra de herramientas, haga clic en: SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 235: Consulte También
DCB se puedan ver en una hoja en la pantalla del PC. Consulte también Compilar esquema DCC en el editor DCC (Página 232) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 236: Especificaciones Simotion Dcc
– el guión bajo no está permitido al principio – se admiten palabras clave o identificadores definidos con anterioridad – En el editor DCC se comprueba si el identificador ya estaba definido SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 237: Longitudes De Campo/Nombre Y Convenciones
*) El nombre del esquema y el nombre del bloque no deben sumar más de 24 caracteres, incluido el carácter de separación. Consulte también Reglas para la asignación de nombres en el editor DCC (Página 236) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 238: Representación De La Visualización Dinámica De Valores
En la integración de OpenCFC en SIMOTION DCC no se permiten los nombres de operando absolutos, sino sólo los simbólicos. Se ignoran los ajustes para la representación de operandos en el editor CFC en Herramientas -> Ajustes -> Representación..SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 239: Fallos, Alarmas
Puede dirigirse al fabricante de la librería de bloques con esta información, eliminar la instancia de bloque afectada o modificar la parametrización. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 241: Anexo
Multi Byte Character Set (juego de caracteres multibyte), corresponde a UTF-8 Multiple-Document Interface, una aplicación con múltiples ventanas Original Equipment Manufacturer (fabricante de equipos originales) Technology package (paquete tecnológico) SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 242: Glosario
Librería DCB Se crea un CDB definido por el usuario a partir de un esquema. DCB Studio Entorno de desarrollo para la programación de librerías de bloques C. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 243 En cada entrada o salida también se puede parametrizar, en lugar de una interconexión, una constante diferente del preajuste. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 244 Una página de desbordamiento consta exclusivamente de barras laterales y no contiene otros objetos. SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 245 DCB. Un operando global puede ser lo siguiente: El nombre de una variable SIMOTION. El nombre de un parámetro SINAMICS (también puede realizarse implícitamente mediante la interconexión a un SB). Workbench Workbench es la central de navegación para los distintos...
Página 247: Índice Alfabético
Configurar la representación de bloques, 43 Copia de grupos de bloques, 59 Crear dispositivo nuevo, 26 Copiar, 59 Crear proyecto nuevo, 25 Creación online de una interconexión, 75 Datos de referencia, 79 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...
Página 248 Modificar, 58 Esquema parcial, 32 Librería DCC Exportación OPC-XML, 215 generar librería DCB, 100 guardar como librería SIMOTION DCC, 107 guardar como librería SINAMICS DCC, 107 Librería de bloques, 91 Actualizar, 84 Grupo de ejecución, 213 Borrar, 89 Atributo Enable, 234 Cambio de idioma, 88 Grupos de ejecución fijos, 145...
Página 249 SIMOTION, 236 SIMOTION, 23 Subesquema (SIMOTION), 236 SINAMICS, 23 Representación de la visualización dinámica de Volver a organizar los números de parámetros, 48 valores, 238 Requisitos de software, 211 SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2...

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3 Función Editor DCC

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700 DCC para SIMOTION

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