Festo CAMC­-G­-S3 Manual De Instrucciones página 3

La puesta en funcionamiento según la Directiva de Máquinas es el primer uso pre-
visto de la máquina por el usuario final. En este caso, se trata de la puesta en fun-
cionamiento por el fabricante de la máquina durante el montaje de la misma.
è Un cableado incorrecto, una configuración incorrecta, el uso de un módulo de
seguridad equivocado o de componentes externos escogidos sin tener en cuenta
la categoría de seguridad provocarán la pérdida de la función de seguridad.
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y seleccione el ca-
bleado, la configuración y los componentes según los resultados de la mis-
ma.
8.1 Antes de la puesta en funcionamiento
Realice los pasos siguientes para preparar la puesta en funcionamiento:
1. Asegúrese de que el módulo de seguridad se ha montado correctamente.
2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contac-
tos è 7 Instalación eléctrica). ¿Están todos los conductores de protección PE
conectados?
8.2 Ajuste de los interruptores DIP
• Ajuste los interruptores DIL tal como se indica en la documentación de hard-
ware GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... o en la documentación específica correspon-
diente del bus de campo.
8.3 Parametrización con el software de parametrización del CMMP­AS
Antes de la parametrización del módulo de seguridad con el SafetyTool, es nece-
sario parametrizar completamente el controlador del motor. Hallará más informa-
ción sobre la puesta en funcionamiento del controlador del motor en la ayuda del
software de parametrización o, dado el caso, en la descripción del funcionamiento
(firmware) del CMMP-AS-...-M3, GDCPCMMP- M3-FW-...
Aceptación del módulo de seguridad
Cuando se detecta una modificación, p. ej., un cambio de módulo, se emite un
error que no se puede confirmar. Para volver a poner en funcionamiento la aplica-
ción con el controlador del motor, se debe aceptar o confirmar explícitamente la
modificación. Cada sustitución de un módulo de seguridad CAMC-G-S3, tanto si
se cambia por un módulo de seguridad de la misma construcción como por otro
tipo de módulo (módulo de conmutación CAMC-DS-M1, módulo de seguridad
CAMC-G-S1), se tiene que confirmar siempre.
El módulo de seguridad se suministra de fábrica en "estado de entrega":
– El módulo de seguridad está "validado por completo" con la parametrización
del ajuste de fábrica y, por lo tanto, listo para el funcionamiento. El controla-
dor del motor se puede poner en funcionamiento, y se puede activar la habili-
tación de paso de salida y del regulador.
– Se suprimen todos los mensajes de error debidos a una parametrización dife-
rente de la unidad básica y del módulo de seguridad. Con ello, la puesta en
funcionamiento básica del controlador del motor se puede realizar con inde-
pendencia de los costosos periféricos de seguridad.
Cableado mínimo en estado de entrega:
– A través DIN40 se solicitan las funciones de seguridad STO y SBC.
– A través de DIN49 se vuelve a arrancar, y a través de DIN48 tiene lugar el acu-
se de recibo del error.
El cableado no debe puentearse y se tiene que validar en la máquina. El estado de
entrega también se puede reconocer, sin necesidad del software de parametriza-
ción ni del SafetyTool, en el LED intermitente verde-rojo del módulo de seguridad
(cuando DIN40 está conectado y no se ha solicitado ninguna función de seguri-
dad).
8.4 Parametrización del módulo de seguridad con el SafetyTool
La parametrización del módulo de seguridad se realiza con un software especial,
el SafetyTool. El SafetyTool se abre desde el software de parametrización sumi-
nistrado. Más información è Ayuda del SafetyTool.
8.5 Comprobación del funcionamiento, validación
¡AVISO!
Las funciones de seguridad se tienen que validar después de la instalación y des-
pués de modificaciones en la instalación.
Esta validación debe ser documentada por el encargado de la puesta en funciona-
miento. Para obtener ayuda con la puesta en funcionamiento, encontrará ejem-
plos de listas de comprobación en la descripción CAMC-G-S3-....
9 Diagnosis y eliminación de fallos
9.1 Indicador del estado
El estado y los fallos de funcionamiento se muestran directamente en el LED bico-
lor del módulo de seguridad.
Indicador del estado en el módulo de seguridad
Para indicar el estado de la función de seguridad, el módulo de seguridad dispone
de un LED en la parte frontal. El LED de estado muestra el estado operativo del
módulo de seguridad. El indicador debe utilizarse exclusivamente para la diagno-
sis y no para la seguridad.
LED Estado
Parpadea en "Error del sistema"
rojo
Encendido en "Safety Condition Violated",
rojo reacción ante error iniciada
Estado interno
El sistema completo se encuentra en el estado
"error del sistema" o "error de comunicación".
Vulneración de, como mínimo, una de las funcio-
nes de seguridad solicitadas actualmente.
LED Estado
Encendido en "Safe State Reached", estado
amarillo seguro alcanzado
Parpadea en "Safety Function Requested"
amarillo
Parpadea en "Estado de entrega"
rojo/verde
Parpadea en Estado "Service"
verde
Encendido en "Ready", preparado para fun-
verde cionar
Apagado "Inicialización en proceso"
Tab. 3
Visualización del estado de las funciones de seguridad en el controlador del
motor
Indicación de las funciones de seguridad en el visualizador digital de siete
segmentos
STO S t O
SS1 S S 1
SS2 S S 2
Tab. 4
9.2 Mensajes de fallo
El controlador del motor muestra los fallos de funcionamiento cíclicamente en el
visualizador digital de siete segmentos situado en la parte frontal del controlador
del motor. Los mensajes de error se indican con "E" (para Error), un índice princi-
pal (xx) y un subíndice (y), p. ej.: E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo núme-
ro, pero se representan entre guiones, p. ej., - 1 7 0 -. En la tabla siguiente se
enumeran los mensajes de error relevantes para la seguridad funcional en rela-
ción con el módulo de seguridad.
è La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la documentación
del hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador del motor utilizado.
Número de error
Índice princi- Tipo de error/clase
pal
Error de unidad básica
51-x Señales de mando del módulo de seguridad, tipo de módulo / identificador inco-
rrectos
52-x Error durante la ejecución del control con el módulo de seguridad
Error del módulo de seguridad
53-x Vulneración de una función de seguridad
54-x Vulneración de una función de seguridad
55-x Error del sistema: registro de valor real / sensor de posición incorrectos
56-x Error del sistema: registro de posición / comparación incorrectos
57-x Error del sistema: entradas y salidas o señales internas de prueba incorrectas
58-x Error del sistema: comunicación externa / interna incorrecta
59-x Error del sistema del firmware / error de hardware del módulo de seguridad
Tab. 5
10 Manejo y funcionamiento
10.1 Obligaciones de la empresa explotadora
Se debe comprobar la capacidad de funcionamiento del dispositivo de seguridad
en intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccio-
nar el tipo de comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado.
La comprobación debe realizarse de manera que se acredite el funcionamiento
correcto del dispositivo de seguridad junto con el resto de componentes.
10.2 Cuidados y mantenimiento
El módulo de seguridad no requiere mantenimiento.
11 Reparación y sustitución del módulo de seguridad
11.1 Reparación
è No está permitido realizar reparaciones en el módulo de seguridad. En caso
necesario, cambie todo el módulo de seguridad.
– En caso de defecto, sustituya obligatoriamente el módulo de seguridad.
– Envíe a Festo el módulo de seguridad averiado sin modificar, incluyendo una
descripción del fallo y del caso de aplicación para realizar un análisis. Pónga-
se en contacto con su asesor técnico para averiguar las modalidades de devo-
lución posibles.
Estado interno
Las funciones de seguridad solicitadas se en-
cuentran en el estado "estado seguro
alcanzado".
Como mínimo se ha solicitado una función de se-
guridad.
Estado de entrega
8.3 Parametrización con el software de
è
parametrización del CMMP-AS
No hay parámetros disponibles, parámetros no
válidos o una sesión de parametrización está ac-
tiva.
Preparado para funcionar, ninguna función de
seguridad solicitada, ningún error.
Inicialización 1: carga de parámetros, inicializa-
ción
2: establecimiento de la comunicación.
SOS S O S
USF0 U S F 0
(...1, 2. 3)
SBC S b C