Publicidad
Fig. 1 Módulo de seguridad para ranura Ext3
4.2
Elementos de mando y conexiones
1 Controlador del motor CMMP-
AS-...-M3
2 Visualizador digital de siete seg-
mentos
3 Módulo de seguridad CAMC-G-S3
4 Interfaz I/O [X40A] / [X40B]
Fig. 2 Elemento de mando y conexiones CAMC-G-S3
5
Función y aplicación
La figura siguiente muestra un sistema de accionamiento típico con ingeniería de
seguridad funcional integrada, que consta de los siguientes componentes:
–
Controlador del motor CMMP-AS-...-M3,
–
Módulo de seguridad CAMC-G-S3,
–
Servomotor síncrono, p. ej., de la serie EMMS-AS/EMME-AS de Festo
–
Eje lineal con segundo sistema de medición, p. ej., EGC-...-M... de Festo
–
Unidad de bloqueo segura
Fig. 3 Principio de funcionamiento del módulo de seguridad
6
Montaje / Desmontaje
Antes de montar y desmontar el módulo de seguridad, el controlador del motor
debe desconectarse de todos los cables eléctricos.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de descarga eléctrica sin el módulo de seguridad montado.
El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la
muerte.
Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento, repara-
ción y limpieza, así como durante interrupciones prolongadas de la operación:
•
Deje sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegú-
relo contra reconexiones.
•
Tras la desconexión, espere al menos un tiempo de descarga de 5 minutos y
compruebe que no haya tensión antes de acceder al controlador.
5 LED (indicador del estado operati-
vo)
6 Interruptores DIL
7 Conexión a tierra funcional (clavija
plana de 6,3 mm)
¡AVISO!
Daños en el módulo de seguridad o en el controlador del motor por una manipu
lación inadecuada.
•
Desconecte las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e
instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando se
hayan finalizado completamente los trabajos de montaje e instalación.
•
¡No desenchufe ni enchufe jamás el módulo del controlador del motor mien-
tras esté bajo tensión!
•
Respete las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des-
cargas electrostáticas. No toque la PCB ni las clavijas de la regleta de bornes
del controlador del motor. Agarre el módulo de seguridad únicamente por la
placa frontal o por el borde de la PCB.
Montaje del módulo de seguridad
1. Inserte el módulo de seguridad CAMC-G-S3 en la ranura vacía para los módu-
los de seguridad Ext3 de modo que la PCB se deslice en las guías laterales de
la ranura è Fig.1.
2. Inserte el módulo de seguridad con cuidado. Asegúrese de que no se engan-
che. Al alcanzar la regleta de enchufes del lado posterior dentro del controla-
dor del motor, presiónelo con cuidado hasta el tope.
3. Por último, fije el módulo de seguridad, en la parte frontal del cuerpo del con-
trolador del motor con los dos tornillos. Apriete los tornillos a 0,4 Nm ±10 %.
Desmontaje del módulo de seguridad
1. Afloje los tornillos del módulo de seguridad.
2. Afloje varios milímetros el módulo de seguridad haciendo palanca ligeramen-
te en las escotaduras situadas en las esquinas superior derecha e inferior de-
recha del panel frontal o agarre el módulo de seguridad por la contraclavija
enchufada.
3. Extraiga el módulo de seguridad de la ranura.
7
Instalación eléctrica
7.1
Instrucciones de seguridad
Para la instalación se deben cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de descarga eléctrica en fuentes de tensión sin medidas de seguridad.
•
Para la alimentación eléctrica de la lógica, utilice solamente circuitos PELV se-
gún EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Tenga en cuenta además los requerimientos generales para circuitos PELV se-
gún EN 60204-1.
La conexión de los cables se realiza en dos conectores. Esto permite, p. ej., que
los cables permanezcan en los conectores durante la sustitución del módulo de
seguridad.
•
Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad.
Protección ESD
En los conectores sin asignar existe el riesgo de que la ESD (electrostatic dischar-
ge) provoque daños en el equipo o en otros componentes del sistema. Antes de la
instalación, deberá poner a tierra todas las partes del sistema y usar equipamien-
to ESD apropiado (p. ej., zapatos, bandas de toma a tierra, etc.).
7.2
Conexión [X40]
El módulo de seguridad CAMC-G-S3 dispone de una interfaz combinada para con-
trol y notificación a través del conector [X40].
Clavija
Designación
Conector
1
DIN40A
X40A X40B
2
DIN40B
3
DIN42A
4
DIN42B
5
DOUT40A
6
DOUT40B
7
DIN44
8
DIN45
9
DIN46
10
DIN47
11
DIN48
12
DIN49
Tab. 2
8
Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
¡Pérdida de la función de seguridad!
La ausencia de la función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej., debido a movimientos inesperados de la técnica de actuadores conectada.
•
Solamente se podrá poner en funcionamiento el módulo de seguridad:
–
si está montado y
–
cuando se hayan implementado todas las medidas de seguridad.
•
Valide la función de seguridad para completar la puesta en funcionamiento.
Clavija
Designación
13
DIN41A
14
DIN41B
15
DIN43A
16
DIN43B
17
DOUT41A
18
DOUT41B
19
DOUT42A
20
DOUT42B
21
C1
22
C2
23
GND24
24
+24 V
Publicidad
