Motores De Accionamiento Del Eje X/Y - Festo EXCM-40 Instrucciones

5 Instalación
Indicación
Las conexiones de sensores que no están cerradas influyen en el tipo de protección
(è A Apéndice técnico ).
• Cerrar las conexiones de sensores no utilizadas con tapas ciegas.
5.2.2

Motores de accionamiento del eje X/Y

Indicación
Antes de la instalación de los cables del motor y del encoder - especialmente en caso de
productos de fabricación ajena:
• Consultar la documentación correspondiente para obtener información detallada
sobre la instalación.
1
Conexión del motor Sub-D (9 contactos)
(è Tab. 5.2)
2
Conexión del encoder M12 (8 contactos)
(è Tab. 5.3)
Ocupación de conexiones del cable del motor (eje X/Y)
Lado del motor
Conexión Pin
Conector Sub-D
1
(9 contactos) 2
3
4
5
6
7
8
9
1) Especificación del color del cable conforme a CEI 60757:1983-01
2) Solo en motores con freno de inmovilización EMMS-ST-...-SEB: apantallamiento en el cuerpo
Tab. 5.2
Festo – EXCM-40-ES – 2017-11a – Español
Función
Ramal A
Ramal A/
Ramal B
Ramal B/
-
-
2)
Freno de inmovilización
Freno de inmovilización
-
2)
Apantallamiento
2 1
Fig. 5.1
Lado del controlador
1)
Color
WH
BN
GN
YE
(+24 V DC) GY
2)
(GND) PK
Terminal de
cable
Pin Conexión
Conector tipo clavija
1
2 (6 contactos)
3
4
5
6
1
6
35