Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Supervisión De Error De; 12.2.15 Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Datos Generales Del Accionamiento; Festo Parameter Channel (Fpc); Fpc Para Datos Cíclicos I/O - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
12.2.14 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – supervisión de error de seguimiento
PNU 1045 Ventana de posición de reposo (Standstill Position Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms] para la detección de desviación de re-
gulación (error de seguimiento, velocidad). Tiempo durante el cual la diferencia entre tamaño nomi-
nal y tamaño efectivo debe ser mayor que la desviación de regulación máx. permitida antes de emi-
tirse un error de seguimiento.
Tab. 145
12.2.15 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – datos generales del accionamiento
PNU 1073 Tensión actual del circuito intermedio (Actual Intermediate Circuit Voltage)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la tensión actual en circuito intermedio [mV] del controlador.
Tab. 146
PNU 1074 Tensión del órgano de mando actual (Actual Control Section Voltage)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la actual tensión del órgano de mando [mV] del controlador.
Tab. 147
12.3

Festo Parameter Channel (FPC)

12.3.1 FPC para datos cíclicos I/O
El FPC sirve para la transmisión de parámetros en los datos I/O cíclicos. Para ello se amplían los datos
de I/O de 16 bytes del estándar FHPP con otros 8 byte de I/O.
Datos Byte 1 ... 16
Datos O Bytes de control FHPP
Datos I Bytes de estado FHPP
Tab. 148 Datos cíclicos I/O FHPP estándar + FPC
El controlador solamente soporta la parametrización mediante protocolo EFPC (Enhanced Festo Para-
meter Channel). No se soporta la transferencia de archivos.
Los módulos con los que se puede implementar fácilmente la transmisión están disponibles para algu-
nos controles seleccionados en è www.festo.com/sp.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo de datos: FW ...
uint16
Tipo de datos: FW ...
uint32
Tipo de datos: FW ...
uint32
Byte 17 ... 24
Datos de control de FPC
Datos de estado FPC
Acceso rw2
Acceso: ro
Acceso: ro
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