Ajuste De Inercia Y Autoajuste Del Lazo De Control De La Velocidad - YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio

4.7 Autoajuste
Parámetro
Valor de entrada de entrada Unidad
Método de
A1-02
control
Código del motor
T2-02
(hexadecimal)
Tipo de motor T2-03
Energía nominal
T2-04
del motor
Tensión nominal
T2-05
del motor
Corriente nominal
T2-06
del motor
Frecuencia nominal
T2-07
del motor
Cantidad de polos
T2-08
del moto
Velocidad nominal
T2-09
del motor
Resistencia
monofásica del T2-10
inductor
Inductancia del eje
T2-11
d
Inductancia del eje
T2-12
q
Selección de unidad
constante de
T2-13
<3>
tensión inducida
Constante de
T2-14
<3> <7>
tensión
Corriente de
T2-15
conexión de ajuste
Cantidad de pulsos
por revolución de T2-16
PG
Compensación del
T2-17
pulso Z
<1> Ingrese el código del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione "FFFF" cuando utilice un motor de otro fabricante.
<2> T2-02 no está disponible.
<3> Solo es necesario ingresar T2-13 o T2-14. Seleccione uno y deje el otro vacío.
<4> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
<5> La configuración 11 es válida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
<6> La configuración 11 no está disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
<7> Depende de la configuración de T2-13.
n

Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de la velocidad

El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores de inducción o de imán
permanente. El ajuste de inercia calcula automáticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones
relacionadas con la función de funcionamiento KEB (KEB 2) y el control de realimentación positiva.
El autoajuste de ganancia automático ASR realiza la misma operación que el ajuste de inercia, mientras optimiza además
las configuraciones del lazo de control de velocidad.
126
Tabla 4.30 Datos de entrada de autoajuste
0
Configuración de los
parámetros del motor
– 5, 6, 7 5
<1> <1>
–
– – –
kW – SÍ
Vcc – SÍ
A – SÍ
Hz – SÍ
– – SÍ
r/min – –
Ω SÍ SÍ
mH SÍ SÍ
mH SÍ SÍ
mVs/rad
SÍ SÍ
(elec.)
mV min
SÍ SÍ
(mec.)
A – –
<4>
– –
SÍ
grad.
<4>
–
SÍ
(mec.)
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000
Tipo de ajuste (T2-01)
1 Resistencia
Estacionario del inductor
estacionario
6, 7 5 6, 7
<1> <2> <2>
– SÍ SÍ
SÍ SÍ SÍ
SÍ SÍ SÍ
SÍ SÍ SÍ
– SÍ –
SÍ SÍ SÍ
SÍ – SÍ
SÍ – –
SÍ – –
SÍ – –
SÍ – –
SÍ – –
– SÍ SÍ
<4> <4>
–
SÍ SÍ
<4> <4>
–
SÍ SÍ
2
3
Compensació
n del pulso Z
5, 6, 7 7
<2> <2>
– –
– –
– –
SÍ –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
11
Constante
del EMF
trasero
<5> <6>
7
<2>
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–