YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio página 158

5.5 Detección de falla de autoajuste
Pantalla del operador digital
Er-21
Causa
El motor estaba deteniéndose por inercia
cuando se realizó el autoajuste.
Tanto el motor como el codificador PG en
el motor no están cableados
correctamente.
La dirección del codificador PG está
configurada de manera incorrecta, o la
cantidad de pulsos configurada para el
codificador PG no es correcta.
El codificador PG está dañado.
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Error de corrección del pulso Z
Asegúrese de que el motor se haya detenido por completo. Vuelva a realizar el autoajuste.
Verifique el cableado del motor y del codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste.
Verifique la dirección y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG. Vuelva a realizar el
autoajuste.
Verifique la salida de señal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si está dañado.
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000
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Posibles soluciones