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Bosch Rexroth AG
Características y funciones
Circuito de protección
2.9.1
Datos técnicos de los frenos de retención
MS2N
Freno
Par de retención estático
Par de frenado dinámico
Tensión nominal
Intensidad nominal
Tiempo de conexión
Tiempo de desconexión
Capacidad máxima de conmutación
2.9.2
Dimensionado de frenos de retención
Dimensionado estático
ATENCIÓN
Para conmutar de modo seguro el freno de retención se necesita una tensión
nominal de 24 V CC ±10% en el motor.
Asegúrese de dimensionar correctamente los núcleos de alimentación (con
respecto a la y sección longitud del cable) para el freno de retención.
La función de ahorro de energía ofrece la posibilidad de bajar la tensión de
control después de que el freno se haya ventilado de forma segura. (Véase
Cap. 2.9.3 "Función de ahorro de energía en frenos de retención" en página
32)
Los frenos de retención están diseñados para la conexión directa a los regu‐
ladores IndraDrive. En los reguladores IndraDrive hay integrado un circuito
de protección para la conmutación de los frenos de retención (carga inducti‐
va). Para el funcionamiento con inversores externos, hay que tener en cuen‐
ta que en los motores MS2N no hay un circuito de protección integrado.
03
04
1
1
M4 [Nm]
1,8
5,0
M
[Nm]
1,3
4,5
1
U
[V]
N
I
[A]
0,46
0,63
0,73
N
t
[ms]
8
30
1
t
[ms]
35
45
2
W
[J]
300
400
máx
Tab. 2-10:
Datos técnicos de los frenos de retención
t
Tiempo de conexión (cierre)
1
t
Tiempo de desconexión (apertura)
2
Fig. 2-6:
Tiempos de conmutación del funcionamiento de retención estático
Compruebe si el par de carga (M
retención disponible (M
). El par de carga producido (M
4
par de retención (M
). En casos de carga inciertos, la configuración del pro‐
4
yecto debe llevarse a cabo con un factor de seguridad suficiente.
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
IndraDyn S Servomotores síncronos MS2N
Anomalías de funcionamiento si no se man‐
tiene la tolerancia de la tensión nominal (ten‐
sión de conmutación)
05
06
07
1
1
2
1
10
10
15
20
4,5
4,5
11
12,5
24
0,73
0,65
0,78
30
30
29
40
80
80
130
100
400
400
888
340
) se puede mantener firme con el par de
6
10
2
1
2
3
36
33
53
90
16,5
16,5
23
33
0,94
0,94
1,0
1,5
60
60
50
65
200
200
220
250
850
850
850
1470
) debe ser inferior al
6
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