Bosch rexroth IndraDyn S Guía De Configuración página 33

DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
IndraDyn S Servomotores síncronos MS2N
Dimensionado dinámico de para‐
da de emergencia
Dimensionado térmico
M Par de frenado [Nm]
4
M Momento de carga [Nm]
6
S Factor de seguridad
Fig. 2-7: Momento de carga estático
En caso de parada de emergencia, el momento de carga (M
nor que el momento dinámico mínimo (M
efecto de deceleración del freno no será suficiente para detener el eje.
M Par dinámico [Nm]
1
M Momento de carga [Nm]
6
S Factor de seguridad
Fig. 2-8: Momento de carga dinámico
Si se pretende frenar una masa en un intervalo determinado y después de
un determinado recorrido, se tiene que considerar adicionalmente el momen‐
to de inercia de masa del sistema global (J
t Tiempo de frenado [s]
fr
n Revoluciones nominales [rpm]
M Par dinámico [Nm]
1
M Momento de carga [Nm]
6
J
Momento de inercia del sistema global [kgm
tot
J
Momento de inercia del motor [kgm
rot
J
Momento de inercia externo [kgm
exter
Fig. 2-9: Tiempo de parada
Las fórmulas indicadas se refieren a unas relaciones lineales ideales y, por lo
tanto, solo sirven para realizar estimaciones. Un momento de carga que re‐
tarde el frenado M se representa con "-", un momento de carga que impulse
6
el frenado M aparece con "+".
6
El freno se puede sobrecargar térmicamente debido a un trabajo de conmu‐
tación excesivo y a frenados repetidos en una sucesión corta.
W Trabajo de conmutación máximo [J]
máx
n Revoluciones nominales [rpm]
M Par dinámico [Nm]
1
M Momento de carga [Nm]
6
J
Momento de inercia del sistema global [kgm
tot
Fig. 2-10: Capacidad máxima de conmutación
Bosch Rexroth AG
Características y funciones
) debe ser me‐
6
) de los frenos. De lo contrario, el
1
) .
tot
]
2
2 ]
2 ]
]
2
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