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Bosch Rexroth AG
Datos técnicos
MS2N06-D0BRN
Designación
Par de parada - 60K
Corriente de parada - 60K
Par de parada - 100K
Corriente de parada - 100K
Momento de inercia del rotor sin freno
Momento de inercia del rotor con freno
Velocidad de giro de diseño - 100 K
Par nominal - 100 K
Intensidad nominal - 100 K
Potencia de diseño - 100 K
Par de giro máximo 20°C (frío)
Par de giro máximo 100K (caliente)
Corriente máxima
Velocidad de giro máxima (eléctrica)
Velocidad de giro máxima (mecánica)
Número de pares de polos
Constante de par a 20 °C
Constante de tensión a 20 °C
Resistencia de devanado a 20 °C
Inductancia del devanado
Capacidad de derivación del componen‐
te
Constante de tiempo térmica de devana‐
do
Constante de tiempo térmica de motor
Masa sin freno
Masa con freno
Datos de freno de retención
Par de retención
Tensión nominal
Intensidad nominal
Tiempo de conexión máximo
Tiempo de desconexión máximo
Símbolo
Unidad
Tolerancia
M
Nm
± 5%
0 60K
I
A
0 60K
M
Nm
± 5%
0 100K
I
A
0 100K
J
kg*m
2
± 10%
rot
J
± 10%
kg*m
2
rot
n
rpm
N 100K
M
Nm
± 5%
N 100K
I
A
N 100K
P
kW
± 5%
N 100K
M
Nm
± 5%
máx 20°C
M
Nm
± 5%
máx 100K
I
A
máx(ef)
n
rpm
máx el
n
rpm
máx mec
p
K
Nm/A
± 5%
m
K
V/1000 min
-1
± 5%
EMK_1000
R
Ohmios
12
L
mH
12_min
C
nF
der
T
s
té_dev
T
mín.
té_mot
m
mot
m
mot
M
4
U
± 10%
N
I
N
t
1
t
2
Tab. 4-40:
Datos técnicos MS2N06-D0BRN
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
IndraDyn S Servomotores síncronos MS2N
MS2N06-D0BRN
9,7
7,85
11,9
9,75
0,00065
0,00079
3800
6,2
5,4
2,48
34,8
32,0
32,7
6000
6000
5
1,33
80,5
1,13
11,06
2,55
38,6
17,4
9,0
10,5
Tamaño 2
15
24
0,65
29
130
Última modificación: 13/07/2016
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