Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual página 37

El variador ejecuta ahora el servicio codificado en el canal de parámetros y anota la
confirmación del servicio en el canal de parámetros. Con el siguiente acceso de lectura
del programa de control al "Canal de parámetros cíclico de MOVILINK
confirmación del servicio. La tabla siguiente muestra el desarrollo de los servicios
Read/Write activados de forma cíclica para "Canal de parámetros cíclico de
MOVILINK".
Control (maestro)
1. "READ canal de parámetros cíclico de MOVILINK
2. Mediante WRITE en el objeto "Canal de parámetros cíclico MOVILINK" y activación del bit de diálogo,
llevar a cabo la ejecución del servicio codificado en el canal de parámetros.
3. READ "Canal de parámetros cíclico de MOVILINK
canal de parámetros.
Objeto "Canal El objeto "Canal de parámetros acíclico de MOVILINK
de parámetros contiene el canal de parámetros cíclico de MOVILINK
acíclico de
para accesos a parámetros acíclicos, es decir, cada vez que se recibe un servicio
®
MOVILINK " WRITE en este objeto, el variador vectorial ejecuta el procesamiento de servicio
codificado en el canal de parámetros. El bit de diálogo no es evaluado. La siguiente
tabla muestra la estructura del "Canal de parámetros acíclico de MOVILINK
estructura del canal de parámetros la encontrará en la documentación "Perfil de la
Unidad de Bus de Campo y Lista de Parámetros de MOVIDRIVE
Octeto
Significado
Observación
En el ajuste de parámetros del variador vectorial mediante el canal de parámetros
acíclico de MOVILINK
•
•
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
Datos = canal de parámetros con resultado
0 1
Gestión Reser-
vado
Gestión Reser-
vado
®
se distinguen fundamentalmente dos desarrollos:
Canal de parámetros ejecuta un servicio de tipo Write
Canal de parámetros ejecuta un servicio de tipo Read
La interface PCP
Parámetros del directorio de objetos
®
" para evaluar el estado del bit de diálogo.
READ 8298 (canal de parámetros)
Datos = canal de parámetros
WRITE 8298 (canal de parámetros)
OK
®
" y evaluación de la confirmación de servicio en el
READ 8298 (canal de parámetros)
2 3
Índice Índice Datos
High Low MSB
Índice de
parámetros
®
", éste recibe la
®
MOVIDRIVE (esclavo)
®
tiene una longitud de 8 bytes y
®
. Este objeto se puede utilizar
®
".
4 5 6
Datos Datos
4 bytes de datos
5
®
". La
7
Datos
LSB
37