Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual página 35

Interface del bus de campo dfi21b y interbus con cable de fibra óptica
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El servicio WRITE del objeto "Bloque de parámetros de descarga" inicia un mecanismo
de ajuste de parámetros en la tarjeta opcional del bus de campo que pone, uno por uno,
todos los parámetros señalados en el área de datos usados del objeto en la DPRAM,
ajustando de este manera los parámetros del variador vectorial. Una vez procesado
correctamente el servicio de "Bloque de parámetros de descarga", es decir, una vez se
hayan escrito todos los parámetros transmitidos por el módulo de conexión de
INTERBUS, se emite una Write-Response positiva y se da por concluido el servicio
Write. En caso de producirse un fallo, se emite una Write-Response negativa. El código
de retorno contiene información más detallada acerca del tipo de fallo y del número del
parámetro (nº 1 ... 38) en el que se ha producido el fallo (véase el ejemplo).
Ejemplo: Fallo al escribir el 11° parámetro Write Error-Response:
Error-Class: 8
Error-Code: 0
Additional-Code High: 11dec Fallo al escribir el parámetro 11
Additional-Code Low: 15hex Valor demasiado grande
Observe las siguientes indicaciones al utilizar el bloque de parámetros de descarga:
Objeto "Último
Este objeto tiene una longitud de 4 bytes y devuelve durante un acceso de lectura el
índice PCP"
valor numérico para el último índice directamente accesible a través de los servicios
PCP. Los accesos PCP a índices mayores de este valor numérico, deberán efectuarse
a través del objeto "Canal de parámetros acíclico de MOVILINK
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Objeto "Canal
Este objeto tiene una longitud de 8 bytes y contiene el canal de parámetros cíclico de
de parámetros
MOVILINK
cíclico de
ejecutar todos los servicios de comunicación MOVILINK
®
MOVILINK
"
de comunicación se produce sólo con el cambio del bit de diálogo en el byte de gestión.
El canal de parámetros MOVILINK
también a la memoria de variables y de programas IPOS
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
Other
Other
¡No lleve a cabo ningún ajuste de fábrica durante el bloque de parámetros de
descarga!
Una vez activado el bloqueo de parámetros se rechazan todos los parámetros
escritos a continuación.
®
. Alternando lectura y escritura cíclicamente en este objeto se pueden
La interface PCP
Parámetros del directorio de objetos
8297
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
4
Read all
®
®
permite el acceso a todos los índices y con ello
plus®
®
".
. Una ejecución del servicio
.
5
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Este manual también es adecuado para:

Movidrive mdx61b

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