Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual página 46

Ejemplos de aplicación
6
Lectura de variables IPOS/parámetros vía canal de parámetros de MOVILINK®
Ejemplo
46
Lectura de la variable IPOS
Encontrará una explicación detallada del canal de parámetros de MOVILINK
manual "Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Lista de Parámetros de MOVIDRIVE
Palabra
1
2
3
4
5
6 Data [1] = byte de gestión
7
8
9
Bits
Después de recibir la "Write_Confirmation (+)" positiva, se produce un acceso de
lectura al canal de parámetros de MOVILINK
de conexión los datos leídos del comando de lectura definido anteriormente mediante
"Write_Request".
Palabra
1
2
3
4
5
Bits
Después de enviar
"Read_Confirmation".
Palabra
1
2
3
4
5
6 Data [1] = byte de gestión
7
8
9
Bits
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
plus®
H0 = índice 11000 dec (2AF8 hex)
Significado
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Index = canal de parámetros de MOVILINK
Subindex
Data [2] = reservado
Data [3/4] = Index (p. ej. variable IPOS
Data [5]
Data [7]
15 ... 8
®
, con el que se introducen en el módulo
Significado
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Index = canal de parámetros de MOVILINK
Subindex
15 ... 8
este servicio debería
Significado
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Result (+)
–
Data [2] = reservado
Data [3/4] = Index (p. ej. variable IPOS
Data [5]
Data [7]
15 ... 8
Codificación
(hex)
00 82
00 07
00 02
®
20 6B
Length 00 08
31 00
plus®
) 2A F8
Data [6] 00 00
Data [8] 00 00
7 ... 0
Codificación
(hex)
00 81
00 03
00 02
®
20 6B
– 00 00
7 ... 0
recibir el mensaje
Codificación
(hex)
80 81
00 07
00 02
00 00
Length 00 08
31 00
plus®
) 2A F8
Data [6] 00 01
Data [8] 23 45
7 ... 0
®
en el
®
".
positivo