Mostrar Ejes Geométricos; Determinación De Las Posiciones De La Máquina Y Del Eje Giratorio - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

3.14.5 Mostrar ejes geométricos
Para visualizar en primer lugar los ejes geométricos (p. ej., antes de los ejes auxiliares),
ajuste el dato de máquina de visualización DM 9421 $MM_MA_AXES_SHOW_GEO_FIRST
de la siguiente forma:
1: Mostrar ejes geométricos en primera posición
0: No mostrar ejes geométricos en primera posición (ajuste estándar)
3.15 Determinación de las posiciones de la máquina y del eje giratorio
Singularidades en cinemática especial y robots
En el método cartesiano punto a punto (PTP) en las coordenadas de la pieza la posición de
los ejes de máquina es ambigua en algunos lugares. Para describir unívocamente estas
singularidades se definen para tales transformaciones (p. ej.: transformaciones de 5 ejes),
además de las coordenadas de la pieza, la posición de la máquina STAT y la posición de los
ejes TU.
Ajuste de la base numérica
Los valores de STAT y TU se muestran en las pantallas de eje (ventana de valores reales,
ventana ancha de valores reales con avance y zoom) y se introducen en el editor de MDA
en el modo teach-in. Para ajustar si los valores de STAT y TU deben representarse en
formato binario, decimal o hexadecimal se emplean los datos de máquina de visualización
siguientes:
DM 9242 $MM_MA_STAT_DISPLAY_BASE Base numérica para la visualización de la
DM 9243 $MM_MA_TU_DISPLAY_BASE
Valores posibles son:
02
10
16
Estos ajustes tienen efecto tanto en la ventana de valores reales como en la ventana del
editor.
Ejemplo
El movimiento de los ejes desde X120 Y20 Z-50 hasta X200 Y200 Z-120 tiene el siguiente
aspecto en representación binaria en el programa CN:
X=120 Y=20 Z=-50 STAT='B010' TU'B011101'
X=200 Y200 Z=-120 STAT'B110' TU='B011111'
Puesta en marcha de HMI-Embedded (IM2)
Manual de puesta en marcha, 01/2008, 6FC5397-8CP10-1EA0
3.15 Determinación de las posiciones de la máquina y del eje giratorio
representación como valor binario
representación como valor decimal
Representación como valor hexadecimal
posición de articulación STAT
Base numérica para la visualización de la
posición de eje giratorio TU
Funciones
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