Funciones
3.16 Simulación de programa
Mostrar/ocultar STAT y TU
Los valores STAT y TU se muestran en las pantallas de eje (ventanas de valores reales) y
en el modo teach-in (insertar secuencia).
Ajuste mediante los datos de máquina de visualización si los valores STAT y TU deben o no
mostrarse:
Sin visualización:
DM 9242 $MM_MA_STAT_DISPLAY_BASE = 0 de la posición de la articulación STAT
DM 9243 $MM_MA_TU_DISPLAY_BASE
Con visualización de los valores:
DM 9242 $MM_MA_STAT_DISPLAY_BASE = 1 de la posición de la articulación STAT
DM 9243 $MM_MA_TU_DISPLAY_BASE
3.16
Simulación de programa
3.16.1
Simulación de giro y prueba de programa
Requisito
Al comienzo de la simulación se da el valor 1 a la señal del PLC DB19.DBB20.6. Esta señal
puede evaluarse para pasar al test de programas, así como para eliminar el desbloqueo del
eje y el regulador (para evitar movimientos del eje durante la simulación). Al salir de la
simulación la señal vuelve a tomar el valor 0.
Para poder llevar a cabo determinadas simulaciones en las pruebas pese a estar activado el
bloqueo de impulsos, debe evitarse la transmisión al CN del estado "Bloqueo de impulsos
ext. activo, B663 abierto". Para ello, el fabricante de la máquina puede evaluar la señal del
PLC arriba mencionada y al mismo tiempo activar la prueba con el arranque del CN.
Si además está activado el dato de máquina de accionamiento
DM 1012 $MN_FUNC_SWITCH, bit 2 = 0, el estado "Bloqueo de impulsos ext. activo, B663
abierto" no se transmite al CN.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones de accionamiento: Mensajes operativos/reacción a alarmas
44
= 0 de la posición del eje giratorio TU
= 1 de la posición del eje giratorio TU
Puesta en marcha de HMI-Embedded (IM2)
Manual de puesta en marcha, 01/2008, 6FC5397-8CP10-1EA0