Gestión de herramientas
5.5 Carga y activación del fichero de puesta en marcha
N3900 $TC_MLSR[3,11]=0;
N3920 ; Puestos del almacén de carga
N3930 $TC_MPP1[9999,1]=7 ; Tipo de puesto de carga (para el cabezal)
N3940 $TC_MPP2[9999,1]=0 ; Tipo de puesto (en este caso, siempre 0)
N3950 $TC_MPP3[9999,1]=0 ; Consideración del puesto adyacente DES
N3960 $TC_MPP4[9999,1]=2; Estado del puesto: libre
iN3970 $TC_MPP5[9999,1]=1 ; Índice de tipo de puesto
N3980 ;
N3990 $TC_MPP1[9999,2]=7
N4000 $TC_MPP2[9999,2]=0
N4010 $TC_MPP3[9999,2]=0
N4020 $TC_MPP4[9999,2]=2
N4030 $TC_MPP5[9999,2]=2
N4040 ;
N4650 ; Offsets (distancias) ; distancias al almacén
N4660 ;
N4670 $TC_MDP2[1,1]=0 ; Cabezal
N4680 $TC_MDP2[1,2]=0 ; Pinza 1
N4690 $TC_MDP2[1,3]=0 ; Pinza 2
N4700 $TC_MDP1[1,1]=0 ; Primer puesto de carga
N4710 $TC_MDP1[1,2]=25 ; Segundo puesto de carga (distancia 25 a la
posición real)
N4720 ;
N4730 ; Fin
N4740 ;
N4750 M30
5.5
Carga y activación del fichero de puesta en marcha
Fichero de puesta en marcha creado en un PC externo
Guarde en el directorio _N_MPF_DIR el fichero de puesta en marcha creado de forma
externa.
Para activar el fichero de puesta en marcha en el CN, el fichero se debe iniciar como
programa de pieza:
● Selección del programa de pieza, p. ej., _N_MAGKONF_MPF.MPF.
● Procesamiento del programa con Marcha CN.
Creación de los datos de PLC con HMI-Embedded
Los datos relevantes para el arranque se encuentran en el DB 4, a partir de la palabra de
datos 64.
Estos datos se deben escribir mediante el programa de usuario del PLC.
94
La 2ª pinza (puesto 3) pertenece al cabezal (puesto 1).
Manual de puesta en marcha, 01/2008, 6FC5397-8CP10-1EA0
Puesta en marcha de HMI-Embedded (IM2)