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Instalación eléctrica
Atención
Movimientos inesperados e involuntarios del accionamiento durante los trabajos
de montaje, instalación y mantenimiento.
• Antes de realizar los trabajos: Desconectar las alimentaciones de energía. No
es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
• Asegurar las alimentaciones de energía contra una reconexión accidental.
5.1 Conexiones y cables
Atención
Movimientos inesperados e involuntarios del accionamiento debido a cables mal
preconfeccionados.
• Utilizar únicamente los conectores suministrados y preferentemente los
cables indicados en los accesorios è www.festo.com/catalogue.
• Colocar todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos,
si es necesario, en una cadena de arrastre. Observar las instrucciones del eje
y de los componentes adicionales.
Protección ESD
En los conectores tipo clavija sin asignar hay riesgo de que se produzcan
daños en el equipo o en otras partes de la instalación, como resultado de
ESD (descarga electrostática).
• Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a
las descargas electrostáticas.
• Cerrar todos los conectores tipo clavija sin asignar con tapas protec
toras.
• Poner a tierra a todas las partes de equipo antes de la instalación.
• Utilizar equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
Los conectores para la conexión del controlador de motor están incluidos en el
suministro del controlador de motor (surtido de conectores tipo clavija
NEKM-C-10).
Otros accesorios:
Línea de mando para la unidad de control de nivel superior (interfaz I/O)
– Línea de mando
– Conector Sub-D de 25 contactos
Conexión de la interfaz I/O a través de una placa de alimentación
– Placa de alimentación
– Cable CMMO-ST/placa de alimentación
Cables de motor y encoder
NEBM en diferentes ejecuciones y longitudes según la configuración del
accionamiento è www.festo.com/catalogue
5.2 [X1] Interfaz I/O
La comunicación con la unidad de control de nivel superior (PLC/IPC) se realiza a
través de la interfaz I/O.
La lógica de conmutación de las entradas y salidas depende de la variante de
interfaz del controlador:
– CMMO-ST-...-DIOP: Lógica positiva PNP
– CMMO-ST-...-DION: Lógica negativa NPN
Conexión
1 1 4
1
Pin
1
2
...
11
Entrada (I)
01
02
...
11
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
1)
Fig. 7
Conexión [X1] interfaz I/O
5.3 [X1A] Interruptor de referencia
Conexión
Pin Función
1
+24 V
Salida de tensión para alimentación del interruptor de
1
3
LOGIC
referencia.
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
OUT
X1A
2
SIGNAL
CMMO-ST-...-DIOP:
REF
– Entrada para conmutador
– Conmuta a +24 V
– Ejecución NO/NC
1
3
3
GND
Potencial de referencia (masa)
Fig. 8
Conexión [X1A] interruptor de referencia
NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25
NEFC-S1G25-C2W25-S6
S1G25-C2W25-S7
NEBC-S1G25-K-...-N-S1G25
X1
12
13
...
22
23
24
Salida (O)
–
LOGIC
OUT
01
02
...
11
–
+24 V
CMMO-ST-...-DION:
– Entrada para conmutador
PNP
NPN
– Conmuta a GND
– Ejecución NO/NC
5.4 [X2] Encoder
Conexión
1
X2
1
1) Respectivamente 5 V y Ri = aprox. 120 Ω
Fig. 9
Conexión [X2] encoder
5.5 [X3] STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off", desconexión segura del par) se
describe detalladamente en el documento GDCP-CMMO-ST-STO-... La función STO
solo debe utilizarse del modo indicado en él.
Recomendación para la primera puesta a punto sin ingeniería de seguridad:
– Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de
emergencia
– Desconexión de dos canales a través de entradas de mando STO1 [X3.2] y
STO2 [X3.3]
Conexión
1
X3
1
Fig. 10
Conexión [X3] STO
5.6 [X6] Motor
Conexión
1
X6
1
Fig. 11
Conexión [X6] motor
5.7 [X9] Fuente de alimentación
Advertencia
Descarga eléctrica
25
Lesiones físicas y daños en la máquina y en la instalación.
• Utilizar exclusivamente circuitos PELV (Protective Extra-Low Voltage, PELV)
conforme a CEI 602041 para la alimentación eléctrica.
• Tener también en cuenta los requisitos generales para circuitos PELV
13
CEI 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una
25
desconexión electrónica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga
GND
1)
conforme a CEI 60204-1.
0 V
Conexión
1
1
Fig. 12
Conexión [X9] con conector (surtido de conectores tipo clavija
NEKM-C-10)
Pin Función
1)
1
A
Señal de encoder incremental A+
1)
2
A/
Señal de encoder incremental A–
8
1)
3
B
Señal de encoder incremental B+
1)
4
B/
Señal de encoder incremental B–
1)
5
N
Señal de encoder incremental impulso cero N+
1)
6
N/
Señal de encoder incremental impulso cero N-
7
5 V
Alimentación del transmisor.
8
(± 10 %)
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA
permitidos.
8
0 V
Potencial de referencia
Pin Función
1
+24 V
Salida de tensión de la lógica [X9]
LOGIC
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA
5
permitidos.
OUT
2
STO1
Entrada de mando para función STO: Canal 1
3
STO2
Entrada de mando para función STO: Canal 2
4
DIAG1
El contacto de recibo está cerrado (baja
impedancia) cuando la función STO está
5
DIAG2
activa.
5
Pin Función
1
Ramal A
Conexión de ambos ramales del motor
6
2
Ramal A/
3
Ramal B
4
Ramal B/
5
BR+
Conexión del freno de inmovilización
Resistente a cortocircuitos y sobrecargas.
6
BR–
6
24 V, máx. 1,4 A è 33 W. BR– = GND,
BR+ se conmuta (24 V de carga)
Pin
Función
1
¡No conectar!
5
2
¡No conectar!
3
Alimentación de la electrónica de mando
X9
(alimentación de la lógica)
4
Potencial de referencia (0 V) para tensión
5
de la carga, tensión de la lógica, STO e
interfaz de control
5
Alimentación del paso de salida de potencia
y del motor (alimentación de carga)
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