5.8 [X18] Interfaz de Ethernet
Nota
Los accesos al equipo no autorizados pueden ocasionar daños o un
funcionamiento incorrecto. Al conectar el equipo a una red:
Proteger la red contra accesos no autorizados.
Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentación de red
– LAN virtual (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security).
Consulte más notas en è Directivas y normas de seguridad en tecnología de la
información, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Conexión
Pin
1
2
1
3
4
X18
5
8
6
7
8
Fig. 13
Conexión [X18] interfaz Ethernet
6
Puesta a punto
Conectar el CMMO-ST con cable Ethernet al ordenador/notebook (conexión
punto a punto).
Puesta a punto simplificada para sistemas de posicionamiento (OMS) mediante
el servidor web integrado con página web en inglés de parametrización y
diagnosis (http://192.168.178.1)
Puesta a punto completa de combinaciones de eje y motor configuradas con FCT
(Festo Configuration Tool)
La puesta a punto completa del controlador de motor se describe en el
manual GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... y en la ayuda online del plugin CMMO-ST
del software FCT.
7
Especificaciones técnicas
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad
STO
Categoría
3
Nivel de prestaciones
PL e
Safety Integrity Level
SIL 3
SIL Claim Limit
SIL CL 3
DCavg
[%]
90
MTTF
[Años]
4500
d
HFT
1
PFH
[1/h.]
1,3 x 10
T
Proof Test Interval
[Años]
20
Duración de uso
[Años]
20
Ensayo de tipo
La función STO ha sido certificada por un centro de pruebas
independiente. Certificado CMMO-ST è www.festo.com/sp
Componente/Función
Apropiado para la utilización en sistemas a partir de
categoría 1 conforme a EN ISO 138491
Fig. 14 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas generales
Fuente de alimentación
[V DC]
Protección contra descarga eléctrica
Corriente de tensión de la
[A]
carga (pin 5)
[A]
Corriente de tensión de la
[A]
lógica (pin 3)
Consumo total de corriente
[A]
máx.
Función
TD+
Datos transmitidos +
TD–
Datos transmitidos –
RD+
Datos recibidos +
–
No conectado
–
No conectado
RD–
Datos recibidos +
–
No conectado
–
No conectado
Safe Torque Off
(Desconexión segura del par)
Conforme a EN ISO 13849-1
Conforme a EN ISO 13849-1
Conforme a EN 61800-5-2
(Nivel de integridad de seguridad)
Conforme a EN 62061
(Límite de solicitud SIL)
Average Diagnostic Coverage
(Cobertura de diagnosis media)
Mean Time To dangerous Failure
(Tiempo medio hasta que se produce un fallo)
Hardware Failure Tolerance
(Tolerancia de fallos del hardware)
10
Probability of dangerous Failure per Hour
(Probabilidad de un fallo peligroso por hora)
Intervalo de verificación
Conforme a EN ISO 13849-1
24 ± 15 %
Circuito PELV
(Protected Extra-Low Voltage)
5,7
Corriente nominal
8
Corriente de pico
0,3
Corriente nominal (sin alimentación de las salidas)
Alimentación de las salidas de la interfaz I/O: Por
cada salida como máx. 0,1 A: Es decir, hasta
1,1 A.
9,4
En función de la estructura del sistema
Especificaciones técnicas generales
Notificación de fallos
Interfaz de configuración de parámetros Interfaz Ethernet
Software de parametrización
Interfaces de control
I/O digitales
– Perfil de válvula
– Perfil binario
Opcional: Ethernet
Funciones de seguridad
Tipo de protección
MarcadoCE (Declaración de
conformidad è www.festo.com/sp)
Longitud máx. de cable
Otras certificaciones
Tipo de fijación
1) Este producto está previsto para uso industrial.
Fig. 15
Especificaciones técnicas generales
8
Diagnosis
8.1 Visualizador digital de 7 segmentos
El visualizador digital de 7 segmentos del
CMMO-ST comunica el modo de
funcionamiento actual, errores y
advertencias. Se muestran siempre
4 caracteres seguidos y a continuación un
espacio en blanco.
Los números de los mensajes de diagnosis de las categorías error o advertencia se
expresan en el sistema de numeración hexadecimal.
Durante una actualización del firmware, el
visualizador alterna entre segmentos
verticales y segmentos horizontales.
Con la función de parpadeo es posible
identificar un controlador de motor en una
red con varios controladores de motor.
El punto está intermitente en el visualizador
del controlador de motor buscado; el
controlador de motor "parpadea".
In
Modo de
dicación
funcionamiento/
Evento
B L E
Error de Bootloader
1)
Exxx
Error
1)
Axxx
Advertencia
HHHH
STO – Safe torque off
P000
Referenciación
P070
Actuación secuencial
positiva
P071
Actuación secuencial
negativa
2)
P1xx
Modo de posicionamiento
2)
P2xx
Modo de fuerza
2)
P3xx
Modo de velocidad
1) xxx
= Número de error, hexadecimal
2) xx
= Número de frase, decimal
Fig. 16
Mensajes en el visualizador digital de 7 segmentos
LED
– Festo Configuration Tool (FCT)
– Servidor web
– DIN1 ... DIN4,
DOUT1 ... DOUT2
– DIN1 ... DIN11, DOUT1 ... DOUT11
– Control vía Ethernet (CVE)
2
– Control de I
t
– Control de temperatura de la unidad de potencia
– Supervisión de corriente
– Detección de interrupción de la tensión
– Supervisión de subtensión
– Supervisión de errores de seguimiento
– Detección de posición final por software
IP40 (con asignación de clavijas completa)
1)
Según la directiva UE-CEM 2004/108/CE
Según la Directiva de Máquinas UE 2006/42/CE
30 m
Marca UL/RCM
– Perfil DIN
– Placa de montaje
1
1
Punto para la función de
parpadeo (identificación en la
red)
Prioridad
1
Error durante la actualización del firmware.
Apagar y volver a encender el equipo (Reset).
Volver a iniciar la descarga de firmware.
Si el error aparece repetidamente póngase en
contacto con la asistencia técnica de Festo.
2
Los mensajes de error interrumpen mensajes con
prioridad baja y deben ser validados.
3
Las advertencias tienen una prioridad más baja que
los errores y, si ya se está visualizando un error
cuando se producen, no se visualizan. En otro caso
se visualizan dos veces seguidas. No es necesario
confirmar (validar) las advertencias.
4
Se ha solicitado la función STO.
5
Servicio normal