Especificación Del Ciclo De Carga - Siemens SINAMICS SIMOTICS L-1FN6 Serie Manual De Configuración

Configuración del motor
7.4 Procedimiento de configuración
Ambas componentes dependen del tipo de guía lineal utilizada y de su respectiva carga.
Según la ejecución del diseño mecánico, las cargas incluyen sobre todo fuerzas derivadas
de la gravedad (F
partes del motor y fuerzas de tensión F
resultante de estas fuerzas es una fuerza F
F = F
n
Si se toma F
F = μ
r
Nota
Con velocidades altas de los motores lineales, las fuerzas de rozamiento pueden alcanzar
valores muy altos. Respete las especificaciones del fabricante de la guía lineal para el
cálculo de las fuerzas de rozamiento.
La figura siguiente muestra un ejemplo simplificado para la curva de velocidad y las fuerzas
de rozamiento correspondientes que se generan en un motor.
Figura 7-4
7.4.3 Especificación del ciclo de carga
Además de las fuerzas de rozamiento y de la gravedad, el ciclo de carga es también
determinante para la elección del motor. El ciclo de carga contiene datos sobre la secuencia
de movimiento del eje motor y sobre las fuerzas de mecanizado generadas.
secuencia de movimiento
La
de velocidad-tiempo o de aceleración-tiempo; ver figura siguiente.
Los diagramas de la secuencia de movimiento pueden, según las relaciones siguientes:
convertirse unos en otros.
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de la figura superior), fuerzas de atracción magnética F
⊥
+ F + F
⊥ magn spann
= μ ‧ F y F
rc rc n rv
‧ F + μ ‧ v ‧ F
rc n rv n
Ejemplo de fuerzas de rozamiento
entre diferentes elementos de la guía. La
spann
perpendicular ("normal") al eje:
n
= μ ‧ v ‧ F , se obtiene para la fuerza de rozamiento
rv n
puede estar predefinida como diagrama de recorrido-tiempo,
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
entre las
magn
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6