Conexión del sistema de encóder
9.6 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
Frecuencia evaluable del encóder (f
Velocidad de transferencia SSI
Conexión de conductor de protección
Espacios libres para la ventilación arriba/abajo mm
Peso
Un regulador compara la tensión de alimentación del sistema de encóder, medida con los cables Remote/Sense, con la
1)
consigna de tensión de alimentación de dicho sistema, y ajusta la tensión de alimentación del sistema en la salida del módulo
de sensores hasta que se alcanza el valor deseado (solo con alimentación de 5 V del sistema de encóder) directamente en el
sistema de encóder. Remote Sense solo en X520.
Ver el diagrama "Longitud máxima del cable en función de la velocidad de transferencia SSI en los encóders SSI".
2)
Sistemas de encóder conectables
Tabla 9-19
Especificación de sistemas de encóder conectables
Parámetro
Nivel de señal alto
(TTL bipolar en X520 o X521/X531)
Nivel de señal bajo
(TTL bipolar en X520 o X521/X531)
Nivel de señal alto
(HTL unipolar)
Nivel de señal bajo
(HTL unipolar)
Nivel de señal alto
(HTL bipolar)
2)
Nivel de señal bajo
(HTL bipolar)
2)
Nivel de señal alto
(SSI bipolar en X520 o X521/X531)
Nivel de señal bajo
(SSI bipolar en X520 o X521/X531)
Frecuencia de señal
Distancia de flanco
"Tiempo inactivo impulso cero"
(antes y después de A=B=alto)
"Tiempo activo impulso cero"
(mientras A=B=alto y más allá)
Otros niveles de señal, según norma RS422.
1)
El nivel absoluto de cada una de las señales oscila entre 0 V y V
2)
Este valor solo se puede configurar por software a partir de la referencia 6SL3055-0AA00-5CA2 y la versión de firmware 2.5
3)
SP1. Para versiones anteriores del firmware y referencias menores que 6SL3055-0AA00-5CA2 se aplica el umbral "Bajo".
t
no es un valor especificado, sino la distancia temporal entre el flanco descendente de la pista A y el subsiguiente flanco
4)
ALo-BHi
ascendente de la pista B.
Para más información sobre el ajuste del "Tiempo activo impulso cero", consulte el manual: SINAMICS S120, Manual de
5)
funciones, "Vigilancia de encóder tolerante en SMC30".
262
Unidad
)
kHz
encóder
kBd
En la caja con tornillo M4
kg
Nombre
U
Hdif
1)
U
Ldif
1)
U
3)
H
U
3)
L
U
Hdif
U
Ldif
U
Hdif
1)
U
Ldif
1)
f
S
t
mín
t
Lo
t
Hi
5)
Valor
≤500
100 - 1000
2)
50
0,41
Umbral
Mín.
-
2
-
-5
Alto
17
Bajo
10
Alto
0
Bajo
0
-
3
-
-V
CC
-
2
-
-5
-
-
-
100
-
640
-
640
del sistema de encóder.
CC
Control Units y componentes complementarios del sistema
Manual de producto, 06/2020, 6SL3097-5AH00-0EP2
Máx.
Unidad
5
V
-2
V
V
V
CC
V
V
CC
7
V
2
V
V
V
CC
-3
V
5
V
-2
V
500
kHz
-
ns
(t
- t
)/2
ns
4)
ALo-BHi
Hi
t
- 2 t
ns
4)
ALo-BHi
Lo