Tabla de contenido
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10.2
Restricciones con Motion Control
10.2.1
Simulaciones y modo de referenciado
Con una CPU real, el referenciado se ajusta directamente y el estado "referencia", en
correspondencia con el mismo. Las entradas de hardware no se evalúan en la simulación.
10.2.2
Objetos tecnológicos no cargados
Si el proyecto de movimiento contiene un gran número de objetos tecnológicos, es posible
que el programa de movimiento no pueda descargarse a S7-PLCSIM.
10.2.3
Máximo de 5.120 recursos de Motion Control
En cada CPU hay recursos de Motion Control que pueden distribuirse a los objetos
tecnológicos. S7-PLCSIM soporta un máximo de 5.120 recursos de Motion Control.
Sobrepasar la capacidad máxima
Cuando se carga un proyecto en una CPU, STEP 7 comprueba si la capacidad para una
CPU configurada es correcta. Un mensaje de alerta indica si se ha excedido la capacidad.
Un proyecto que utiliza más de 5.120 recursos de Motion Control puede descargarse en un
controlador virtual. Sin embargo, no se avisa en caso de que se exceda la capacidad
máxima.
Después de que el programa haya accedido a los objetos tecnológicos se observarán las
indicaciones siguientes si se ha excedido la capacidad máxima:
● un mensaje de error en el bloque
● un valor cero en el objeto
10.2.4
Esperar brevemente después de pasar al estado RUN para acceder a los
objetos tecnológicos de Motion Control
El PLC simulado procesa los comandos de Motion Control con mayor lentitud que un PLC
físico. Debido a esta diferencia en el tiempo de procesamiento, es posible que se indique el
estado de "error" o de "ocupado" cuando intente acceder a los objetos de Motion Control
demasiado rápido tras pasar al estado RUN. Esto es porque los objetos todavía no se han
procesado por completo.
Para evitar esta situación, espere un momento antes de acceder a los objetos de Motion
Control después de poner el PLC en el estado operativo RUN.
Encontrará más detalles sobre Motion Control en la sección de ayuda "Diferencias comunes
en todos los PLC soportados" > "Simular Motion Control".
Ayuda en pantalla de S7-PLCSIM V16
Manual de programación y manejo, V16, 11/2019, A5E46238792-AA
Simulación de Motion Control
10.2 Restricciones con Motion Control
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