Simulación de Motion Control
10.2 Restricciones con Motion Control
10.2.5
Pérdidas de datos en OB de movimiento
Se produce una sobrecarga cuando los eventos que provienen del mismo origen se
producen con mayor rapidez de la que pueden procesarse. S7-PLCSIM no procesa
infracciones de los OB de movimiento.
10.2.6
Proyectos actualizados que contienen bloques MC-Servo (OB91) y MC-
Interpolator (OB92)
En S7-PLCSIM no es posible cargar un proyecto de Motion Control que contenga los
bloques MC-Servo (OB91) y MC-Interpolator (OB92).
Para permitir la simulación, borre los bloques citados y a continuación vuelva a compilar el
proyecto. Al volver a compilar, las propiedades de los bloques OB91 y OB92 recuperan los
valores predeterminados. Seguidamente, volverá a ser posible cargar el proyecto de Motion
Control en S7-PLCSIM.
10.2.7
La simulación desactiva MC-PreServo y MC-PostServo
S7-PLCSIM no simula las operaciones de los OB de movimiento MC-PreServo y MC-
PostServo.
10.2.8
TO_PositioningAxis
Con el objeto tecnológico TO_PositioningAxis, el accionamiento simulado proporciona a
S7-PLCSIM una respuesta relacionada con las funciones de posición.
Respuesta de la posición del eje
La consigna (posición) se integra con un cierto retardo (elemento PT1). El resultado del
cálculo se devuelve al objeto TO_PositioningAxis como posición real del eje.
Eje de referenciado
Si ha seleccionado el modo de referenciado "Utilizar marca cero a través de trama
PROFIdrive" en STEP 7, S7-PLCSIM responde inmediatamente a cada comando de
referenciado activo (modos 2, 3 y 8) o pasivo (modos 4 y 5) (MC_Home) estableciendo la
posición real como posición de referenciado.
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Manual de programación y manejo, V16, 11/2019, A5E46238792-AA
Ayuda en pantalla de S7-PLCSIM V16