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Restricciones de la simulación
● S7-PLCSIM no simula ejes de posicionamiento analógicos.
● Con el telegrama 5 de Dynamic Servo Control (DSC) será necesario adaptar los ajustes
de STEP 7 en "Lazo de regulación: control anticipativo y ganancia de velocidad (factor
Kv)" y/o en "Vigilancia de posicionamiento > Error de seguimiento" para obtener un
comportamiento simulado lógico. Adapte estos ajustes de forma incremental hasta que la
simulación responda tal como se esperaba.
10.2.9
TO_ExternalEncoder
Con el objeto tecnológico TO_ExternalEncoder, el encóder externo simulado proporciona a
S7-PLCSIM una realimentación de posición estática/fija que se ajusta con los comandos de
referenciado.
Referenciado
Un referenciado activo no es posible con el objeto TO_ExternalEncoder.
Si ha seleccionado el modo de referenciado pasivo "Utilizar marca cero a través de trama
PROFIdrive" en STEP 7, S7-PLCSIM responde inmediatamente a cada comando de
referenciado pasivo (modos 4 y 5) (MC_Home) estableciendo la posición real como posición
de referenciado.
10.2.10
Contador rápido
S7-PLCSIM no soporta simulaciones para el objeto tecnológico High_Speed_Counter para
CPU S7-1500 compactas.
10.2.11
Funcionalidad de contador rápido para PLC S7-1500C (compactos)
S7-PLCSIM soporta la simulación de los controladores compactos S7-1500 (S7-15xxC).
Sin embargo, no es posible simular los contadores rápidos integrados (HSC) ni generadores
de impulsos (PTO/PWM). Los programas basados en esta funcionalidad pueden no
presentar un comportamiento real durante la simulación.
Ayuda en pantalla de S7-PLCSIM V16
Manual de programación y manejo, V16, 11/2019, A5E46238792-AA
Simulación de Motion Control
10.2 Restricciones con Motion Control
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