Interconexión En El Accionamiento Sinamics; Tolerancia De Posicionamiento; Error De Seguimiento; Referenciado (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
desea activar la vigilancia de posición, seleccione la opción "Dejar activas las vigilancias de
posición".
Interconexión en el accionamiento SINAMICS
En el accionamiento SINAMICS es necesaria la interconexión siguiente:
• P1522 a un valor fijo de +100 %
• P1523 a un valor fijo de -100 %, (p. ej., mediante interconexión al parámetro de valor fijo
P2902[i]).
Configuración - Detección de tope fijo (S7-1500, S7-1500T)
Configure la detección de tope fijo en la ventana de configuración.
Si se activa la detección de tope fijo mediante la instrucción "MC_TorqueLimiting" de Motion
Control y se realiza una orden de movimiento con regulación de posición, puede realizarse un
"Desplazamiento a tope fijo". El proceso también se denomina apriete.

Tolerancia de posicionamiento

En este campo de configuración, ajuste la tolerancia de posicionamiento cuyo rebase por
exceso se evalúe como alcance o retroceso del tope fijo. Para detectar el alcance o el
retroceso del tope fijo, la consigna de posición debe encontrarse fuera de la tolerancia de
posicionamiento. La tolerancia de posición configurada debe ser menor que el error de
seguimiento configurado.

Error de seguimiento

Si el accionamiento se detiene durante una orden de movimiento debido a un tope fijo
mecánico, el error de seguimiento aumenta. El error de seguimiento que se forma sirve de
criterio para la detección de tope fijo. En el campo de configuración "Error de seguimiento",
ajuste el valor del error de seguimiento a partir del cual deba actuar la detección de tope fijo.
El error de seguimiento configurado debe ser mayor que la tolerancia de posición
configurada.
Nota
Si se ha activado la vigilancia de error de seguimiento en la configuración de las vigilancias de
posición, el "Error de seguimiento máximo" configurado en ella debe ser mayor que el "Error
de seguimiento" de la detección de tope fijo.
6.1.5.5

Referenciado (S7-1500, S7-1500T)

Por referenciar se entiende la sincronización del valor de posición de un objeto tecnológico a
la posición física real del accionamiento. Solo es posible aproximarse a las posiciones de
destino absolutas del eje con un eje referenciado.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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