Detección Automática De Sistema Regulado - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Nota
Si, al ajustar los parámetros del regulador manualmente, se aplican valores inadecuados,
puede dañarse el sistema de accionamiento.
Todos los cambios de los ajustes del regulador deben realizarse de manera progresiva.
Compruebe repetidamente la respuesta del sistema de accionamiento hasta dar con un ajuste
satisfactorio.
7.6.3 Detección automática de sistema regulado
En el submenú de puesta en marcha del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de sistema regulado. Esta función solo es posible con el tipo de regulación en
cascada (p1300).
Por medio de la medición se mide el sistema por medio de señales de prueba. Con ello se
desplaza el accionamiento. Las limitaciones ajustadas de par (p1520) y velocidad (p1083 y
p1086) se tienen en cuenta y pueden utilizarse adicionalmente para proteger el
accionamiento o la aplicación.
El accionamiento acelera hasta la consigna de velocidad de prueba, se detiene y ejecuta el
mismo perfil de desplazamiento en sentido de giro opuesto. De este modo, tras la medición,
el motor vuelve a encontrarse prácticamente en la posición inicial.
La casilla de verificación "Invertir sentido de giro" permite especificar el sentido de giro de la
medición. Si la casilla está activada, el motor girará en sentido antihorario mirando hacia el
eje del motor, y, si no lo está, girará en sentido horario. Especificando el número de vueltas
del motor se puede limitar el giro máximo del accionamiento. Introduciendo el número de
vueltas puede limitarse la consigna de velocidad de prueba en caso necesario.
Durante la detección de sistema regulado se determinan automáticamente los siguientes
parámetros:
• Resistencia de conexión, incl. Cable del motor Resistencia del cable
• Parámetros del regulador de corriente
– Iq Ganancia proporcional p1715
– Iq Tiempo de reajuste p1717
– Id Ganancia proporcional p1735
– Id Tiempo de reajuste p1736
• Parámetros del regulador de velocidad
– Ganancia prop. p1460
– Tiempo de reajuste p1462
• Carga Momento de inercia p1398
• Control anticipativo p1496
• Fricción viscosa p1399
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
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