Segway Loomo Manual Del Usuario página 45

Sensor-Spezifikationen
Beschreibung
RealSense ZR300 Echtzeit 30Hz RGB-Depth Bild Streaming(drinnen & draussen)
HD Kamera 1080p 30Hz Streaming mit 104 Grad Blickfeld
Mikrofon-Array 5 Mikrofone für Beamforming und Stimmortung
Ultraschallsensor Frontale Hindernisabstandsmessung
Infrarotsensoren Bodenklippenerkennung
Berührungssensoren Drei Berührungssensoren am Roboterkopf (links, rechts und hinten)
Rad-Odometrie Ca. 4 Grad Präzision
Encoder Hall & magnetische Encoder zur Messung der Gelenkwinkel
Inertiale Messeinheit (IMU) Ermöglicht Kamerastabilisierung & Feedback zur Haltung
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Manuale d'uso Loomo