型号参数表 - Segway Loomo Manual Del Usuario

11. 型号参数表
硬件参数 描述
体积 高 x 长 x 宽: 650 x 310 x 570mm
净重 ~19 kg (~42 磅)
电池容量 329 Wh
电池仓 42 颗 18650 锂电池
最高速度 机器人模式 8 km/h (4.3 mph), 平衡车模式 18 km/h (11 mph)
头部转动范围 左右视角±150º, 俯仰视角 -90~180º 原点为屏幕超向正前方
液晶显示屏 4.3 英寸 480 x 800 像素
工作温度 0 ~ 35°C (32 ~ 95°F )
载重范围 25 ~ 100 kg (55 ~ 220 磅)
平台参数 描述
处理器 英特尔 Atom 系列 Z8750 处理器 4 核 64 位 2.56GHz
操作系统 基于 Android 5.1 的定制系统
内存 4GB
容量 64GB
USB 接口 USB 3.0 Type-C
扩展槽 USB 2.0 24V 电源 (最大 1A)
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传感器参数 描述
RealSense ZR300 实时30Hz RGB深度图像流&鱼眼图像IMU数据流 室内&室外
高清摄像头 1080p 30Hz 104º FOV
麦克风阵列 4+1麦克风阵列 支持语音定位和语音识别
超声波传感器 检测前方障碍物距离
红外传感器
用于地面悬崖检测
触摸传感器 位于机器人头部两侧和背面的三个触摸传感器
里程计 左右轮增量为 4º
编码器 霍尔&磁编码器可测量每个关节角度和基于车轮的里程计
惯性测量单元 提供相机稳定功能以及姿态反馈
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