Segway Loomo Manual Del Usuario página 89

Especificaciones del Sensor Descripción
Sensor+- 150 grados , cabecear -90~180 grados. El origen cambia
RealSense ZR300
con la transformación
Cámara HD 1080p 30 Hz transmitiendo con 104 grados de FOV
Micrófono 5 micrófonos permitiendo conformación de haces y localización de voz
Sensor Ultrasónico Medición de distancia con obstáculos frontales
Sensores Infrarrojos Detección de acantilados
Tres sensores táctiles ubicados en la izquierda, derecha y parte posterior
Sensores Táctiles
de la cabeza del robot
Odometría circular Alrededor de 4 grados de precisión
Codificador Codificadores Hall y magnético para medir cada ángulo conjunto
IMU Permite la estabilización de la cámara y provee retroalimentación de posición
20