Segway Loomo Manual Del Usuario página 67

센서 사양 설명
RealSense ZR300 실시간 30Hz RGB-Depth 영상 스트리밍 (실내&외부)
HD 카메라 104도의 시야로 1080p 30Hz 스트리밍
빔포밍 빔포밍 가능한 마이크 5개그리고 음성 위치 측정
초음파 센서 정면에 있는 장애물 거리 측정
적외선 센서 땅 절벽 감지
터치 센서 로봇 좌측, 앞면, 뒷면에 3개의 터치 센서
바퀴 4°의 정밀함
인코더 연결 부분의 각도를 재기 위한 홀 & 자철 인코더
IMU 카메라 흔들림 방지를 가능하게 하고 위치에 대한 피드백을 준다
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Loomo Руководство продукта