Segway Loomo Manual Del Usuario página 78

Сенсорные характеристики Описание
В режиме реального времени 30 Гц RGB-глубина потокового
RealSense ZR300
изображения (внутри и снаружи)
HD-камера 1080p 30Hz потоковое с 104 градусами поля видимости
5 микрофонов, обеспечивающих формирование луча и
Микрофонный массив
локализацию голоса.
Ультразвуковой датчик Измерение расстояния переднего фронта
Инфракрасные датчики Обнаружение грунта
Три сенсорных датчика, расположенных на головке робота влево,
Сенсорные датчики
вправо и назад
Одометр колеса Около 4 градусов точности
кодеры Холл и магнитные датчики для измерения каждого угла шарнира
Обеспечивает стабилизацию камеры и обеспечивает
ИДУ
обратную связь
20
Guía De Producto Loomo