Contaje Con Encóder Incremental O Generador De Impulsos; Valor Inicial; Control De Puerta - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos
Por contaje se entiende la adquisición y suma de eventos. El contador del módulo
tecnológico captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El
sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos
adecuadas o a través del programa de usuario.
Los procesos de contaje pueden controlarse con las entradas digitales. Además se puede
leer el estado de señal de la entrada digital correspondiente a través de la interfaz de
respuesta.
Es posible definir el comportamiento del contador con ayuda de las funciones que se
describen a continuación.
Límites de contaje
Los límites de contaje definen el rango utilizado del valor de contaje. Los límites de contaje
pueden parametrizarse y modificarse en tiempo de ejecución mediante el programa de
usuario.
Es posible parametrizar el comportamiento del contador en los límites de contaje.

Valor inicial

Como valor de arranque se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los
límites de contaje. El valor de arranque puede modificarse en tiempo de ejecución con el
programa de usuario.

Control de puerta

Con la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta SW) se puede definir
el intervalo temporal en el que se registran las señales de contaje.
Capture (Latch)
Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el
almacenamiento del valor de contaje actual como valor Capture. Las siguientes señales
externas pueden disparar la función Capture:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Ambos flancos de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada
flanco parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
Detector
Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 19), puede usarse el objeto
tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware.
Alarmas de proceso
El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU cuando el contador
pasa por cero o cuando se produce una inversión de sentido. Es posible definir qué eventos
deben generar una alarma de proceso durante el funcionamiento.
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
Descripción del producto
2.2 Funciones
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