Conexión Del Encóder Incremental; Asignación De Pines Del Encóder Incremental - Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
4.5.2 Conexión del encóder incremental
Es posible conectar motores al F-TM ServoDrive con un encóder incremental de 3 canales.
Para la evaluación se necesitan las pistas A y B, así como una pista de referencia Z. Todas las
señales se conectan como "single-ended" o como "diferencial".
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder incremental a la BaseUnit.
Figura 4-5
Asignación de pines del encóder incremental
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Conexión del encóder incremental con señales diferenciales
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive