Opciones
8.12 K50, Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
Nota
Preferencia de la conexión bipolar
Por tratarse de un nivel físico más robusto, en el caso de los encóders HTL debe darse
preferencia a la conexión bipolar. Sólo se debe optar por la conexión unipolar si el tipo de
encóder utilizado no proporciona señales en contrafase.
Nota
Conexión de un solo sistema de encóder
En el módulo de encóder solo debe conectarse un sistema de encóder, en X520 o bien en
X521/X531. La interfaz no utilizada en cada caso no debe ocuparse.
Tabla 8- 17
Especificación de sistemas de encóder conectables
Parámetro
Nivel de señal alto
(TTL bipolar en X520 o X521/X531)
Nivel de señal bajo
(TTL bipolar en X520 o X521/X531)
Nivel de señal alto
(HTL unipolar)
Nivel de señal bajo
(HTL unipolar)
Nivel de señal alto
(HTL bipolar)
2)
Nivel de señal bajo
(HTL bipolar)
2)
Nivel de señal alto
(SSI bipolar en X520 o X521/X531)
Nivel de señal bajo
(SSI bipolar en X520 o X521/X531)
Frecuencia de señal
Distancia de flanco
Tiempo inactivo impulso cero
(antes y después de A=B=alto)
Tiempo activo impulso cero
(mientras A=B=alto y más allá)
Otros niveles de señal, según norma RS422.
1)
El nivel absoluto de cada una de las señales oscila entre 0 V y V
2)
t
no es un valor especificado, sino la distancia temporal entre el flanco descendente de la pista A y el subsiguiente
3)
ALo-BHi
flanco ascendente de la pista B.
El umbral puede ajustarse mediante p0405.04 (umbral de conmutación; de fábrica es "Bajo").
4)
516
Denomina-
ción
U
Hdif
1)
U
Ldif
1)
U
H 4)
U
4)
L
U
Hdif
U
Ldif
U
Hdif
1)
U
Ldif
1)
f
S
t
mín
t
Lo
t
Hi
Umbral
Mín.
4)
2
-5
Alto
17
Bajo
10
Alto
0
Bajo
0
3
-V
CC
2
-5
-
100
640
640
del sistema de encóder.
CC
Manual de producto, 05/2019, A5E03263544A
Máx.
Unidad
5
V
-2
V
V
V
CC
V
V
CC
7
V
2
V
V
V
CC
-3
V
5
V
-2
V
300
kHz
-
ns
(t
- t
)/2
ns
3)
ALo-BHi
Hi
t
- 2 x t
ns
Lo 3)
ALo-BHi
Cabinet Modules refrigerados por aire