Siemens SIMOTICS 1FK7 Instrucciones De Servicio página 39

Resolución
Posición absoluta
máx. error angu-
lar
Nombre del en-
códer
Identificación en
la referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angu-
lar
Nombre del encó-
der
Identificación en
la referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angu-
lar
Nombre del encó-
der
Identificación en
la referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Nombre del encóder
Identificación en la
referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Motores síncronos 1FK7 G2
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E50907562E AA
1.048.576 = 20 bits
sí, una vuelta
± 120"
Encóder incremental
IC22DQ
D
4.194.304 = 22 bits
no
± 40"
Baja resolución, no utilizable para las Safey Integrated Extended Functions
32.768 = 15 bits o 16.384 = 14 bits
solo para R14DQ: 1 vuelta
± 240" a ± 840" según tipo y motor
Encóder incremental
Utilizable para las Safety Integrated Extended Functions
IC2048S/R
A
2048 sen/cos 1Vpp
no
± 40"
Baja resolución, no utilizable para las Safey Integrated Extended Functions
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ:
Para sistemas de accionamiento SINAMICS
Encóder absoluto multivuelta
AM20DQ
L
1.048.576 = 20 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 120"
Resólver R15DQ
Resólver R14DQ
U, P
Encóder sin interfaz DRIVE-CLiQ:
EnDat 2.1, EnDat 2.2, sen/cos 1 Vpp o resólver
Encóder absoluto multivuelta
AM2048S/R
Resólver R2P
Resólver RMP
T, S
32.768 = 15 bits o 16.384 = 14 bits
solo para R2P: 1 vuelta
240" a 840" según tipo y motor
Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
1.048.576 = 20 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 120"
AM22DQ
F
4.194.304 = 22 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 40"
AM16DQ
K
65.536 = 16 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 280"
AM25EN22
E
2048 sen/cos 1Vpp
sí, 4096 vueltas
± 40"
N
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