Datos Técnicos De Los Encóders Absolutos Para Motores 1Fk7; Descripción De Encóder Absoluto Multivuelta; Descripción De Encóder Absoluto Monovuelta - Siemens SIMOTICS 1FK7 Instrucciones De Servicio

Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
2.6.4.3 Datos técnicos de los encóders absolutos para motores 1FK7
Descripción de encóder absoluto multivuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución indicada.
Además, permite discriminar 4096 vueltas a través de un reductor de medida interno. De este
modo, en el caso de un husillo de bolas, el encóder puede determinar la posición absoluta del
carro en un trayecto muy largo, por ejemplo.
Descripción de encóder absoluto monovuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución indicada.
Al contrario que el encóder absoluto multivuelta, el encóder absoluto monovuelta no posee
reductor de medida, de modo que solo puede proporcionar el valor de posición dentro de una
vuelta. El encóder absoluto monovuelta carece de rango de desplazamiento.
Funcionamiento y datos técnicos
• Sistema de medida angular para conmutación
• Medida de la velocidad de giro
• Sistema de medida indirecto para la determinación de la posición absoluta dentro de una
vuelta
• Sistema de medida indirecto para la determinación de la posición absoluta dentro de una
zona de desplazamiento de 4096 vueltas
• En encóders multivuelta: sistema de medida indirecto para la determinación de la posición
absoluta dentro de una zona de desplazamiento
• Sistema de medida incremental indirecto para el lazo de regulación de posición
Tabla 2- 9 Datos técnicos del encóder absoluto sin interfaz DRIVE-CLiQ
Nombre
Interfaz serie de posición absoluta: EnDat 2.1
Encóder absoluto, 2048
S/R, 4096 vueltas multi-
vuelta, con interfaz EnDat
Interfaz serie de posición absoluta: EnDat 2.2
Encóder absoluto 25 bits,
4096 vueltas multivuelta,
con interfaz EnDat 2.2
para 1FT704 ... 1FT713
40
Símbolo Tensión de
empleo
AM2048S/R 5 V ± 5%
AM25EN22 3,6 ... 14 V
Consumo Resolución
máx. absoluta
(monovuelta)
200 mA 8192 (=
13 bits)
con 5 V: 33.554.432 (=
105 mA 25 bits)
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E50907562E AA
Zona de Pista A, B: Resolu-
despla- ción incremental
zamiento (períodos sen-cos
(multi- por vuelta)
vuelta)
4096 (= 2048 S/R (1 Vpp)
12 bits)
4096 sin
(= 12 bits)
Motores síncronos 1FK7 G2
Error
angular
±40"
±40"