Siemens S120 Manual De Puesta En Marcha página 209

Acondicionamiento de valores reales
Para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador de
posición, se utilizan en un telegrama los datos "Valor real cíclico" = Gn_XIST1 y "Valor real
absoluto" = Gn_XIST2 (n = 1 o 2, número del encóder). Los valores solo pueden ajustarse con
encóders absolutos.
● En "Valor real cíclico" (Gn_XIST_1) se transfiere la modificación de posición incremental del
encóder al controlador. Para ello, el accionamiento evalúa únicamente los impulsos de
contaje del encóder y forma con ello el "Valor real cíclico".
● En "Valor real absoluto" (Gn_XIST_2) no se transfieren valores cíclicos del encóder, que el
controlador deberá solicitar antes de la transferencia.
Gn_XIST_1 y Gn_XIST_2 tienen la siguiente información:
● Número de impulsos de encóder (Gn_XIST_1)
● Resolución fina (Gn_XIST_1)
● Información multivuelta (Gn_XIST_2)
Resolución fina p0419 (XIST_1)
Mediante su sistema de muestreo, los encóders suministran información mucho más precisa
que la determinada con los números de impulsos. Estos datos pueden ser evaluados por la
unidad de accionamiento y transferidos al controlador como resolución fina. La resolución fina
se modifica, p. ej., si se necesita una mayor precisión para el mecanizado de una pieza.
Resolución fina con encóders incrementales
Con encóders incrementales se evalúan las señales analógicas de las pistas C y D. Un valor
de posición se determina de forma unívoca mediante los dos valores de tensión analógicos en
los cuatro cuadrantes de la vuelta. Los valores de tensión analógicos permiten una resolución
fina elevada, como p. ej., 11 bits = 2048. Junto con una resolución de 11 bits = 2048 impulsos
de encóder por vuelta, se obtiene una resolución de 22 bits.
Figura 5-57
Resolución fina con encóders TTL/HTL
Los encóders de impulsos TTL/HTL trabajan con señales digitales cuya resolución fina es
menos precisa que la de los encóders incrementales. Las señales digitales solo permiten una
resolución fina de 2 bits = 4, ya que aquí solo pueden contarse los flancos de señal.
Manual de puesta en marcha, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0EP1
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Encóder incremental
Puesta en marcha
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