Inserción De Sistemas De Medida (Encóders); Tipos De Encóder; Encóders Disponibles En Startdrive - Siemens S120 Manual De Puesta En Marcha

5.3.8 Inserción de sistemas de medida (encóders)
Tipos de encóder
En cuanto a sistemas de medida, se distinguen principalmente 2 tipos de encóder:
● Encóder en motor
Los encóders de motor suelen instalarse en el eje del motor, lo que permite medir
directamente el movimiento del motor (ángulo de giro, posición del rotor, etc.). Estos
proporcionan la velocidad real que se incorpora al proceso de regulación (regulación de
velocidad e intensidad), por lo que, si se utilizan reguladores rápidos, dicho valor debe
facilitarse con la celeridad necesaria. Por este motivo, los encóders de motor deben ser de
alta calidad.
– Los motores Siemens configurados se crean ya con el encóder adecuado y la
– Los motores DRIVE-CLiQ se insertan junto con un encóder. Al cargar la configuración
● Encóder externo
Los encóders externos están montados en la máquina. Con los encóders externos, por
ejemplo, se sincroniza la velocidad de una banda con otra banda o se determina la posición
de una pieza. Normalmente no es necesario disponer de estos valores en el ciclo rápido del
regulador de velocidad o del regulador de intensidad, por lo que pueden utilizarse encóders
más sencillos.
Encóders disponibles en Startdrive
En Startdrive se admiten los siguientes tipos de encóder:
● Encóder DRIVE-CLiQ
Estos encóders se parametrizan al realizar una descarga y se muestran correctamente tras
una carga.
● Encóder SEN/COS
Hay encóders incrementales que proporcionan una señal de tipo seno/coseno disponibles
también con protocolo SSI.
● Encóder HTL/TTL
Encóders incrementales que proporcionan un patrón rectangular; disponibles también con
protocolo SSI
● Resólver
Encóder de posición giratorio
● EnDat 2.1
Encóder absoluto que se controla a través del protocolo ENDAT 2.1.
Manual de puesta en marcha, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0EP1
evaluación de encóder correspondiente en la vista de dispositivos.
en el accionamiento (descarga), se adoptan los parámetros de accionamiento y de
encóder. Tras efectuar una carga, la configuración correcta de motor y encóder estará
disponible offline.
5.3 Creación de un proyecto en Startdrive en modo offline
Puesta en marcha
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