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12.00
2
Accionamiento maestro-esclavo en motores
acoplados rígidamente
2.1
Aplicación
♦ En el caso de dos o más motores acoplados, el accionamiento maestro trabaja con regulación de
velocidad de giro
♦ Los accionamientos esclavos trabajan con regulación de corriente (o regulación de par) y reciben la
consigna de corriente (o la consigna de par), el valor real de velocidad de giro así como la palabra de
mando 1 del accionamiento maestro a través de la conexión Peer to Peer
♦ P. ej., reductor con dos o más entradas
2.2
Circuito propuesto
En el caso de motores acoplados exclusivamente de manera rígida recomendamos el circuito mostrado en
la figura inferior.
La configuración de los terminales no mostrados, la alimentación eléctrica, el fusible de protección, etc.
dependen del equipo en cuestión y deben consultarse en las instrucciones de servicio.
El accionamiento maestro trabaja con regulación de velocidad de giro y genera una consigna de par que
alimenta tanto al propio regulador de corriente como al regulador de los esclavos. Los esclavos se activan
simultáneamente mediante la palabra de mando 1 del maestro. El valor real de la velocidad de giro se lleva a
todos los aparatos a través de la conexión Peer to Peer para poder registrar una curva característica de
excitación también en los esclavos. El generador de rampas y el regulador de velocidad de giro de los
esclavos no están activados. Al frenar se produce una deceleración común a través de la rampa de
deceleración del maestro así como una desconexión común cuando n < n
n
Al siguiente
accionamiento
esclavo
Siemens AG
SIMOREG DC Master
Aplicación: Conmutación de accionamiento maestro a esclavo
n
real
cons
X174 4/5
X172 56
57
X172
58
59
mín
SIMOREG
6RA70
Maestro
SIMOREG
6RA70
Esclavo
Edición 01
.
3C
3D
1C1
(1D1)
M
1D1
(1C1)
1C1
(1D1)
M
1D1
(1C1)
3C
3D
5-18
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