Nociones Básicas Del Control De Posición En Lazo Abierto Usando Motores Paso A Paso O Servomotores; Velocidades Máxima Y De Arranque/Paro - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Nociones básicas del control de posición en lazo abierto usando
motores paso a paso o servomotores
La función PTO integrada en la CPU S7-200 y en el módulo de posicionamiento EM 253 utiliza un
tren de impulsos para controlar tanto la velocidad como la posición de un motor paso a paso o de
un servomotor.
Para utilizar la función PTO o el módulo para el control de posición en lazo abierto es preciso
tener amplios conocimientos en relación con el control de movimiento. Este capítulo no pretende
capacitar en esta materia a los usuarios principiantes. No obstante, se proporcionan
informaciones básicas que le ayudarán a utilizar el asistente de control de posición de
STEP 7-Micro/WIN con objeto de configurar la función PTO o un módulo para la aplicación.
Velocidades máxima y de arranque/paro
El asistente le solicita que indique las velocidades máxima (MAX_SPEED) y de arranque/paro
(SS_SPEED) de la aplicación (v. fig. 9-3).
MAX_SPEED: Introduzca el valor de la velocidad óptima de funcionamiento conforme al

par motor de la aplicación. El par motor necesario para accionar la carga depende de la
fricción, la inercia y los tiempos de aceleración y desaceleración.
El asistente de control de posición calcula y visualiza la velocidad mínima que puede

controlar el módulo de posicionamiento para la MAX_SPEED indicada.
Para la salida PTO es preciso especificar la velocidad de arranque/paro deseada. Puesto

que por lo menos un ciclo se genera a la velocidad de arranque/paro cada vez que se
ejecuta un movimiento, utilice una velocidad de arranque/paro cuyo período sea inferior al
tiempo de aceleración/desaceleración.
SS_SPEED: Introduzca un valor

que corresponda a la capacidad del
motor para accionar la carga a
velocidades reducidas. Si el valor de
SS_SPEED es demasiado bajo, el
motor y la carga podrían vibrar o
desplazarse en salto cortos al
comienzo y al final del recorrido. Si
el valor de SS_SPEED es el valor de SS_SPEED es
demasiado alto, el motor podría
perder impulsos durante el arranque
y la carga podría sobrecargar el
motor cuando se intente parar.
Controlar el movimiento
Velocidad
MAX_SPEED
SS_SPEED
Figura 9-3 Velocidades máxima y de arranque/paro
Capítulo 9
Distancia
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