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Diag
Esta estructura está disponible para el diagnóstico adicional en caso de que se pro-
duzcan fallos.
[1]
[2]
[1] La lista de fallos de SDOAbortCode la encontrará en el capítulo "Códigos de
error SDO" (→ 2 208).
[2] La lista de fallos de EmergencyTelegram la encontrará en el capítulo "Mensajes
de fallo" (→ 2 210).
En el Module_State se muestra el estado de funcionamiento del acoplador de bus.
Durante el arranque, las causas que suelen producir fallos son, sobre todo, entradas
erróneas en la interfaz de configuración "ExtConfig". La estructura interna "Parame-
ter" muestra el acceso al índice erróneo. En el acoplador de bus OCC11C, en SDOA-
bortCode se ve la respuesta del acoplador de bus (véase el capítulo "Códigos de error
SDO"). En el acoplador de bus OCE12C se ve el fallo directamente en el ErrorID.
Tras el arranque, en el acoplador de bus CAN OCC11C se puede identificar un tele-
grama de fallo a través de EmergencyCounter, el código de fallo se transmite en
EmergencyTelegram (véase el capítulo "Emergency Object").
El número de los módulos detectados se visualiza en las variables "NumberOfModu-
les".
StateInitConnectAxis y DebugState muestran el estado del componente Connect.
HardwareInterruptCounter (contador para alarmas de proceso) y DiagnosticInterrupt-
Counter (contador para alarmas de diagnóstico) muestran en el acoplador de bus
OCE12C las alarmas configuradas correspondientes (véanse las descripciones de
módulo).
Planificación de proyecto con MOVITOOLS® MotionStudio
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
Puesta en marcha
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®
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