Montaje De Los Elementos De Montaje - Festo EXPT T0 Serie Descripción

3 Montaje e instalación
3.9

Montaje de los elementos de montaje

Nota
Si no se mantiene la orientación original de la unidad frontal respecto a los pares de
barras, se pierde la calibración de la cinemática de barras.
1. Marque la unidad frontal de manera que cuando la vuelva a montar se encuentre
exactamente en la misma posición que antes del desmontaje. Las variantes T1 a T4
se suministran de fábrica con la marca A1, que señala el eje 1.
2. Desmonte la unidad frontal (
3. Al volver a realizar el montaje, observe que no se pierda la asignación original de la
unidad frontal a los pares de barras (observar las marcas).
EXPT-...-T0
1
2
3
1
Bola
2 Taladro central ∅ 4 mm
3
Rótula con conexión neumática
Fig. 3.13
3.9.1 Montaje en EXPT-...-T0
• Monte pinzas u otras herramientas en la unidad frontal.
En la ejecución estándar EXPT-...-T0 no hay ninguna disposición de taladros especial. En estado de
entrega solo hay un taladro central ∅ 4 mm en esta placa, que representa el punto central (TCP
= Tool Center Point). Dicho taladro puede utilizarse como punto de partida para la configuración de
la unidad frontal con los elementos para el montaje.
3.9.2 Montaje en EXPT-...-T1 a T4
Para montar pinzas, ventosas, conjuntos de adaptadores y otros accesorios en el actuador giratorio:
( Instrucciones para el montaje de los accesorios).
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español
Capítulo 6.1.3).
EXPT-...-T1 a T4
6
1
7
3
4
Toma de aire de trabajo (variantes T2 y T4)
5
Conexión del cable del encoder
6
Conexión del cable del motor
7
Conexión del cable del sensor
4
5
23