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Funcionamiento
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Funcionamiento
8.1
Notas sobre el funcionamiento
Seguridad
AVISO
Las notas de seguridad de la puesta en funcionamiento también son válidas durante el funciona-
miento.
• Observe las notas de seguridad del capítulo Puesta en funcionamiento con el software FCT (è 7.1
Instrucciones de seguridad).
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Asegúrese de que durante los movimientos de los ejes no se encuentre ninguna persona en la zona
de movimiento.
Protección con contraseña
AVISO
Protección para evitar sobrescribir parámetros sin autorización o involuntariamente.
• Establezca una contraseña a través del FCT (è Ayuda PlugIn).
Cuando se entrega el producto, no está activada la protección por contraseña.
Cuidados y mantenimiento
AVISO
El controlador no requiere mantenimiento.
• No obstante, observe las notas de mantenimiento del pórtico horizontal de dos ejes y de los
posibles componentes adicionales.
Medioambiente y eliminación de residuos
AVISO
Eliminación acorde con el medioambiente
• Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos.
8.2
Generalidades sobre el principio de comunicación
La comunicación entre la unidad de control de nivel superior y el controlador se realiza en todos los
modos de funcionamiento mediante el protocolo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) con
intercambio cíclico de datos de salida y de entrada de 16 bytes con control mediante CANopen o
mediante Modbus TCP. En caso necesario, con otros 8 bytes pueden emplearse datos de entrada y de
salida para la parametrización según FPC (è 12.3 Festo Parameter Channel (FPC)).
8.2.1
Sumario de los bytes de control y de estado
AVISO
La asignación de la función de los bytes de control y de estado (Byte 3 ... 16) depende del modo de
funcionamiento.
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Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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